广东灵锶智能科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东灵锶智能科技有限公司申请的专利一种四足机器人的模块化机身结构及四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422072971.9，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种四足机器人的模块化机身结构及四足机器人是由李波;林钦鸿;肖恺;彭少武设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的模块化机身结构及四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人的模块化机身结构及四足机器人，一种四足机器人的模块化机身结构包括上壳、下壳、左壳和右壳；所述上壳、下壳、左壳和右壳连接形成腔体；所述上壳，具有上壳顶面、以及从所述上壳顶面的短边端延伸立设的上壳侧面，所述下壳，具有下壳底面、以及从所述下壳底面的短边端延伸立设的下壳侧面，所述上壳和所述下壳，以所述上壳侧面和所述下壳侧面接触方式密封连接。一种四足机器人的模块化机身结构的上壳、下壳、左壳和右壳通过螺钉进行固定连接，因此整个机身结构非常牢固。用户无需拆解整个四足机器人，只需关注并更换特定的部分即可。这大大简化了维护流程，降低了劳动强度和技术要求。
本实用新型一种四足机器人的模块化机身结构及四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的模块化机身结构，其特征在于，包括上壳、下壳、左壳和右壳；所述上壳、下壳、左壳和右壳连接形成腔体； 所述上壳，具有上壳顶面、以及从所述上壳顶面的短边端延伸立设的上壳侧面，所述上壳侧面的底端设有两个第一半圆槽，两个所述第一半圆槽沿所述上壳侧面中轴对称设置； 所述下壳，具有下壳底面、以及从所述下壳底面的短边端延伸立设的下壳侧面，所述下壳侧面的底端设有两个第二半圆槽，两个所述第二半圆槽沿所述下壳侧面中轴对称设置； 所述上壳和所述下壳，以所述上壳侧面和所述下壳侧面接触方式密封连接，所述第一半圆槽的位置与所述第二半圆槽的位置相对应，形成圆孔； 所述上壳顶面的一长边端、所述下壳底面的一长边端分别密封连接所述左壳，所述上壳顶面的另一长边端、所述下壳底面的另一长边端分别密封连接所述右壳。
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