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龙图腾网获悉深圳飞马机器人股份有限公司申请的专利无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174335U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062608.9，技术领域涉及：B64U50/30；该实用新型无人机是由张焱;杨万丽;黄黎明设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人机，该无人机包括：机体，设有电池仓，所述电池仓的一端设有可供电池进出的仓口；电池，通过所述仓口插装于所述电池仓；限位结构，设置于所述机体和所述电池中的至少一者上，所述限位结构用于对插装于所述电池仓中的所述电池进行限位固定。本实用新型提供的无人机中，电池插装于机体的电池仓，并通过设置于机体和电池中的至少一者上的限位结构进行限位固定，由于限位结构的限位固定作用，电池被稳固安装在机体的电池仓中，不易松动，故而当无人机飞行时，电池不会出现晃动断电或震动断电的情况，使电池能够持续为无人机提供电能，能够确保无人机的安全飞行。

本实用新型无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括： 机体，设有电池仓，所述电池仓的一端设有可供电池进出的仓口； 电池，通过所述仓口插装于所述电池仓； 限位结构，设置于所述机体和所述电池中的至少一者上，所述限位结构用于对插装于所述电池仓中的所述电池进行限位固定； 卡持组件，设置于所述电池的外侧壁，所述电池仓的内侧壁对应设置有与所述卡持组件相适配的卡槽，所述电池通过所述卡持组件与所述卡槽卡持配合以固定于所述电池仓中； 所述限位结构设置于所述机体和所述电池中的一者上时，所述限位结构包括限位导轨，且所述机体和所述电池中的另一者上设置有与所述限位导轨相适配的限位槽；所述电池通过所述限位导轨与所述限位槽限位配合以固定于所述电池仓中； 所述限位结构设置于所述机体上，所述电池上设置有所述限位槽时，所述限位导轨和所述限位槽分别设置有至少两个； 所述至少两个限位导轨分别设置于所述电池仓沿纵向方向相对的两内侧壁，所述至少两个限位槽分别设置于所述电池沿纵向方向相对的两外侧壁，每一个所述限位导轨对应用于与一个所述限位槽限位配合。

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