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龙图腾网获悉广东精毅科技股份有限公司申请的专利芯片搬送植入机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223181102U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422015174.7，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型芯片搬送植入机构是由熊曙光设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片搬送植入机构在说明书摘要公布了：一种芯片搬送植入机构，包括抓持组件、搬运驱动组件、XY双轴驱动组件，XY双轴驱动组件包括X轴基座、Y轴基座、第一及第二驱动件；搬运驱动组件包括滑动设于Y轴基座并与第二驱动件驱动连接的安装架、固定在安装架两侧的驱动电机和导向板、位于安装架内并与驱动电机驱动连接的凸轮、固定在安装架下部的X轴导轨，凸轮具有偏心部并与驱动电机输出轴同轴转动，导向板设有贯穿导向板两相对侧面的导向通槽；抓持组件包括通过穿过导向通槽的连接杆与偏心部连接的Z轴导轨、滑动设在X轴导轨上并用于滑动穿设Z轴导轨的传动块、固定在Z轴导轨底端并吸取芯片吸头；Z轴导轨在凸轮带动下沿导向通槽移动，以使得吸头同时沿X轴方向和竖直方向移动。

本实用新型芯片搬送植入机构在权利要求书中公布了：1.一种芯片搬送植入机构，用于设置在IC卡铣槽封装机的卡片传送带的旁侧，包括用于吸取待搬送芯片的抓持组件、用于驱动所述抓持组件移动以抓取芯片的搬运驱动组件、用于驱动所述搬运驱动组件沿水平方向移动的XY双轴驱动组件，所述XY双轴驱动组件包括沿X轴方向延伸的X轴基座、滑动设置在X轴基座上的Y轴基座、固定在X轴基座上并驱动Y轴基座沿X轴方向滑动的第一驱动件、固定在Y轴基座上并驱动抓持组件于Y轴基座上沿Y轴方向滑动的第二驱动件，其特征在于， 所述搬运驱动组件包括滑动设置在Y轴基座上并与第二驱动件驱动连接的安装架、位于安装架的一侧并与安装架上部固定连接的驱动电机、位于安装架的另一侧并与安装架上部固定连接的导向板、位于安装架内并与驱动电机的输出轴驱动连接的凸轮、固定在安装架的下部并沿X轴方向延伸的X轴导轨，所述凸轮具有偏心部，且凸轮与驱动电机的输出轴同轴转动，导向板上开设有呈n字形或U形结构的导向通槽，所述导向通槽贯穿导向板的两相对侧面； 所述抓持组件包括沿竖直方向延伸的Z轴导轨、滑动设置在X轴导轨上并用于滑动穿设Z轴导轨的传动块、固定在Z轴导轨的底端并用于吸取待搬送芯片的吸头、穿过导向通槽并分别与Z轴导轨的上部以及所述偏心部固定连接的连接杆，所述吸头与外部气压装置连通；所述Z轴导轨在凸轮带动下沿导向通槽移动，以使得吸头同时沿X轴方向和竖直方向移动。

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