天津朗硕机器人科技有限公司;深圳市智能机器人研究院陈丽燕获国家专利权
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龙图腾网获悉天津朗硕机器人科技有限公司;深圳市智能机器人研究院申请的专利一种增稠胶绳模块和机器人足底部件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421952365.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种增稠胶绳模块和机器人足底部件是由陈丽燕;席宁;王宇;陈江城;毕盛设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增稠胶绳模块和机器人足底部件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种增稠胶绳模块和机器人足底部件，增稠胶绳模块包括剪切增稠胶弹性粘体和多条变刚度绳，其中，变刚度绳以预设排布方式与剪切增稠胶弹性粘体连接，变刚度绳的长度大于剪切增稠胶弹性粘体的长度，变刚度绳由剪切增稠胶和凯夫拉绳组成；机器人足底部件包括增稠胶绳模块和铂金固化硅胶弹性体，其中，铂金固化硅胶弹性体与增稠胶绳模块连接，铂金固化硅胶弹性体的长度大于增稠胶绳模块的长度，铂金固化硅胶弹性体的宽度大于增稠胶绳模块的宽度，铂金固化硅胶弹性体的高度大于增稠胶绳模块的高度。机器人足底部件具备刚度调节功能，提高了变刚度性能、行走稳定性和适应性。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
本实用新型一种增稠胶绳模块和机器人足底部件在权利要求书中公布了：1.一种增稠胶绳模块，其特征在于，包括： 剪切增稠胶弹性粘体； 多条变刚度绳，所述变刚度绳以顺序摆放的排布方式与所述剪切增稠胶弹性粘体连接，所述变刚度绳的长度大于所述剪切增稠胶弹性粘体的长度，所述变刚度绳由剪切增稠胶和凯夫拉绳组成； 所述增稠胶绳模块应用于机器人足底部件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津朗硕机器人科技有限公司;深圳市智能机器人研究院，其通讯地址为：301701 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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