深圳智驭未来机器人科技有限公司黄瑞涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智驭未来机器人科技有限公司申请的专利一种稳定性高的智能机器人模组获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223172983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421954434.0,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种稳定性高的智能机器人模组是由黄瑞涛设计研发完成,并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定性高的智能机器人模组在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种稳定性高的智能机器人模组,自下而上依次包括底盘组件、升降组件以及云台组件,所述云台组件的下方设有机械手组件;所述机械手组件包括肩托部、肩部、两节或两节以上的手臂部,手腕部以及手掌部;所述肩托部的一端与所述云台组件的底部固定连接;另一端的两侧分别依次连接一组肩部、两节或两节以上的手臂部,手腕部以及手掌部;所述肩部的两端分别通过舵机与所述肩托部和手臂部转动连接,所述手臂部两两之间通过舵机转动连接,所述手臂部与所述手腕部之间、手腕部与手掌部之间通过舵机转动连接。本实用新型能够根据作业环境调节高度,同时配备了底盘组件和云台组件,能够实现自主移动,同时具有避障的功能。
本实用新型一种稳定性高的智能机器人模组在权利要求书中公布了:1.一种稳定性高的智能机器人模组,其特征在于,自下而上依次包括底盘组件1、升降组件2以及云台组件3,所述云台组件3的下方设有机械手组件4; 所述机械手组件4包括肩托部5、肩部6、两节或两节以上的手臂部7,手腕部8以及手掌部9; 所述肩托部5的一端与所述云台组件3的底部固定连接;另一端的两侧分别依次连接一组肩部6、两节或两节以上的手臂部7,手腕部8以及手掌部9; 所述肩部6的两端分别通过舵机与所述肩托部5和手臂部7转动连接,所述手臂部7两两之间通过舵机转动连接,所述手臂部7与所述手腕部8之间,以及手腕部8与手掌部9之间通过舵机转动连接。
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