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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利低成本高分辨侧扫声呐成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411081333.1，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权低成本高分辨侧扫声呐成像方法是由刘雄厚;樊嘉豪;杨益新;孙超设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本低成本高分辨侧扫声呐成像方法在说明书摘要公布了：为了克服传统侧扫声呐成像方法成本过高与分辨率较低的问题，本发明提出了一种低成本高分辨侧扫声呐成像方法，该方法首先设计可用于侧扫声呐成像的低成本阵型；再利用所设计的低成本阵型进行单测线高分辨侧扫成像；然后不断沿着前进方向移动侧扫声呐，并不断重复发射与接收过程，得到K个单测线成像结果，再将K个单测线成像结果进行拼接，得到最终的侧扫声呐成像结果。与传统侧扫声呐成像方法相比，本发明所提方法通过合理布置发射阵列、接收阵列，能够在显著降低接收阵阵元个数，即显著降低成本的情况下，提高侧扫声呐成像分辨率。

本发明授权低成本高分辨侧扫声呐成像方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本高分辨侧扫声呐成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设计可用于侧扫声呐成像的低成本阵型； 定义发射阵为M元水平均匀线列阵，接收阵为Nr个孔径较小的子阵，则发射阵的阵元坐标xt,yt,zt为： yt＝[00…00]1×M zt＝[dtrdtr…dtrdtr]1×M 接收阵的阵元坐标xr,yr,zr为： 其中， M为发射阵阵元个数，且M≥32； dt为发射阵阵元间距，且c2ft≤dt≤5c2ft，其中，c为水下声速，ft为发射阵的设计频率； N为每个接收子阵的阵元个数，且1≤N≤M2； dr为每个接收子阵中的阵元间距，且c2fr≤dr≤5c2fr，其中，fr为单个接收子阵的设计频率； Nr为接收阵子阵个数； d为Nr个子阵之间的等效声中心间距，其值为d＝Mdt； dtr为同一xOz平面内水平发射线列阵与水平接收线列阵在z轴方向上的间距，且c2ft≤dtr≤5c2ft； 步骤2：利用所设计的低成本阵型进行单测线高分辨侧扫成像； 步骤2-1：在发射端，使用M元水平线列阵发射脉冲信号，在发射线列阵的法线方向形成单个发射波束照亮成像区域中的单个测线； 步骤2-2：在接收端，使用Nr个子阵接收回波，对Nr个子阵上的回波进行求和处理，在接收线列阵的法线方向形成单个接收波束； 步骤2-3：对接收波束上信号按照时间先后顺序计算强度，得到单测线成像结果； 步骤3：不断沿着前进方向移动侧扫声呐，并不断重复步骤2中的发射与接收过程，得到K个单测线成像结果，再将K个单测线成像结果进行拼接，得到最终的侧扫声呐成像结果。

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