四川航测明觉科技有限公司孟晓风获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航测明觉科技有限公司申请的专利一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411075675.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法及系统是由孟晓风;岳浩;胡子旭设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法及系统，所述方法具体包括以下步骤：S1：获得在同步信号触发下同步测量到的环形激光陀螺的角增量测量值RNi和圆光栅编码器的角位移测量值OMi，其中i＝0,1,…,N；S2：以圆光栅编码器的角位移测量值OMi为零点，计算得到环形激光陀螺的角位移值RMj，其中，j＝1,…,n；S3：根据圆光栅编码器的角位移测量值OMi和环形激光陀螺的角位移值RMj进行误差计算，并根据误差计算结果建立圆光栅编码器测量模型。
本发明授权一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环形激光陀螺的圆光栅编码器标定的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： S1：获得在同步信号触发下同步测量到的环形激光陀螺的角增量测量值RNi和圆光栅编码器的角位移测量值OMi，其中i=0,1,…,N； S2：以圆光栅编码器的角位移测量值OMi为零点，计算得到环形激光陀螺的角位移值RMj，其中，j=1,…,n； S3：根据圆光栅编码器的角位移测量值OMi和环形激光陀螺的角位移值RMj进行误差计算，并根据误差计算结果建立圆光栅编码器测量模型； 所述步骤S3中具体包括以下步骤： S31：以环形激光陀螺的角位移RMj为基准，通过圆光栅编码器的角位移测量值OMi与环形激光陀螺的角位移值RMj之间的差值得到测量误差向量e； 所述测量误差向量e为： ； S32：根据测量误差向量e对圆光栅编码器在整个圆周上的测量误差建立圆光栅编码器误差谐波模型； S33：根据圆光栅编码器误差谐波模型得到圆光栅编码器测量模型。
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