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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种门座起重机识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079568.7，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种门座起重机识别方法、装置、电子设备及存储介质是由徐承军;吉雨岢;张锐辉;耿明宏;廖鹏举设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门座起重机识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种门座起重机识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于工程机械技术领域，门座起重机识别方法包括：基于获取的待识别门座起重机的点云数据确定关键点和邻域点，基于建立的局部参考坐标系构建以关键点为中心的球形邻域，对球形邻域进行划分，获得多个子空间，并计算出子空间内邻域点与关键点的夹角余弦值，基于夹角余弦值获得直方图，采用四线性插值方法对直方图进行计算，获得SHOT描述子，采用QB‑SHOT方法对SHOT描述子进行编码，获得QB‑SHOT描述子，基于QB‑SHOT描述子确定与关键点对应的门座起重机部件，保留了重要的特征信息，提高了门座起重机的识别精度。

本发明授权一种门座起重机识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种门座起重机识别方法，其特征在于，包括： 基于获取的待识别门座起重机的点云数据确定关键点和邻域点； 基于建立的局部参考坐标系构建以关键点为中心的球形邻域，对所述球形邻域进行划分，获得多个子空间，并计算出所述子空间内邻域点与关键点的夹角余弦值，基于所述夹角余弦值获得直方图； 采用四线性插值方法对所述直方图进行计算，获得SHOT描述子，采用QB-SHOT方法对所述SHOT描述子进行编码，获得QB-SHOT描述子，基于所述QB-SHOT描述子确定与所述关键点对应的门座起重机部件，其中，采用QB-SHOT方法对所述SHOT描述子进行编码，获得QB-SHOT描述子，包括： 对所述SHOT描述子进行初始化，获得SHOT描述子的值域； 预设第一区间阈值、第二区间阈值、第三区间阈值以及第四区间阈值，其中，所述第二区间阈值大于所述第一区间阈值，所述第三区间阈值大于所述第二区间阈值，所述第四区间阈值大于所述第三区间阈值； 基于所述第一区间阈值、第二区间阈值、第三区间阈值以及第四区间阈值对所述SHOT描述子的值域进行划分，获得第一值域、第二值域、第三值域以及第四值域； 采用QB-SHOT方法对所述第一值域、第二值域、第三值域以及第四值域进行双编码位的二进制转换，获得第一编码和第二编码，对所述第一编码和第二编码进行合成，获得QB-SHOT描述子，其中，对所述第一值域进行双编码位的二进制转换后，所述第一编码以及第二编码为0，对所述第二值域进行双编码位的二进制转换后，所述第一编码为0，所述第二编码为1，对所述第三值域进行双编码位的二进制转换后，所述第一编码为1，所述第二编码为0，对所述第四值域进行双编码位的二进制转换后，所述第一编码以及第二编码为1。

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