上海禹创智能科技有限公司马进获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禹创智能科技有限公司申请的专利外围船舶靠近识别方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411046993.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权外围船舶靠近识别方法、装置、电子设备和可读存储介质是由马进;余智君;罗洲杰设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本外围船舶靠近识别方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种外围船舶靠近识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：获取多张外围船舶图像，多张外围船舶图像是在预设时间段内的多个不同时刻拍摄的包含目标船舶及处于目标船舶预设海域范围内的外围船舶的图像，目标船舶在多张外围船舶图像中均处于同一位置；根据多张外围船舶图像，确定外围船舶的运动轨迹；识别任一外围船舶图像中的目标船舶的目标区域；根据运动轨迹及目标区域，判断外围船舶是否向目标船舶靠近。本发明能够准确判断外围船舶是否向目标船舶靠近。
本发明授权外围船舶靠近识别方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种外围船舶靠近识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张外围船舶图像，所述多张外围船舶图像是在预设时间段内的多个不同时刻拍摄的包含目标船舶及处于所述目标船舶预设海域范围内的外围船舶的图像，所述目标船舶在所述多张外围船舶图像中均处于同一位置，所述目标船舶的边缘有多个预设点； 根据所述多张外围船舶图像，确定所述外围船舶的运动轨迹，所述运动轨迹为直线； 确定任一所述外围船舶图像中与每一所述预设点对应的像素点； 将多个所述像素点依次连接，得到多条参考直线，所述多条参考直线首尾依次连接形成目标框，所述目标框围成的区域为目标区域； 若所述运动轨迹和任一所述参考直线之间的夹角在预设角度范围内，则判定所述外围船舶向所述目标船舶靠近，否则判定所述外围船舶未向所述目标船舶靠近。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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