北京石头世纪科技股份有限公司吴健生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械手、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421843126.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型机械手、机械臂和清洁设备是由吴健生设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械手、机械臂和清洁设备。其中，机械手包括：固定座、以及活动连接于固定座并能够相互靠近或远离的两个夹持臂；探测模组，设置在固定座上，探测模组用于对夹持臂周侧的环境信息进行探测；其中，探测模组包括光电传感器和摄像装置。由此，能够综合光电传感器和摄像装置的优点，能够实现对不同颜色的障碍物的精准探测，提高障碍物探测的全面性和精准性，降低夹持臂与墙角、桌腿等障碍物发生碰撞的可能性，延长机械臂的使用寿命。
本实用新型机械手、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 固定座、以及活动连接于所述固定座并能够相互靠近或远离的两个夹持臂； 探测模组，设置在所述固定座上，所述探测模组用于对所述夹持臂周侧的环境信息进行探测； 其中，所述探测模组包括光电传感器和摄像装置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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