杭州海康机器人股份有限公司孙继福获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种料箱取放装置及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421842942.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种料箱取放装置及搬运机器人是由孙继福设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料箱取放装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种料箱取放装置及搬运机器人，涉及仓储物流技术领域。本申请实施例提供的料箱取放装置，当拿取位于货架的料箱时，钩爪伸缩驱动机构驱动钩爪伸缩机构带动钩爪机构朝向料箱伸出。钩爪机构安装在钩爪伸缩机构的前端，钩爪伸缩机构能够带动钩爪机构伸缩，以便钩爪机构钩取仓库货架上的料箱，移动至料箱取放平台上，或推动料箱取放平台上的料箱移动至仓库货架上。通过采用本申请的料箱取放装置以钩取的方式进行料箱搬运，料箱之间无需为机器人保留操作间隙，增大了货架料箱存放密度，提升了仓库库容率。
本实用新型一种料箱取放装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种料箱取放装置，其特征在于，包括： 底部安装板100、钩爪伸缩驱动机构200、钩爪伸缩机构300、钩爪机构400和料箱取放平台500； 所述钩爪伸缩驱动机构200和料箱取放平台500安装于所述底部安装板100上； 所述钩爪伸缩机构300的伸缩端310与所述钩爪机构400固定连接；所述钩爪伸缩机构300的固定端320固定在所述底部安装板100的后端； 所述钩爪伸缩驱动机构200与所述钩爪伸缩机构300连接，用于驱动所述钩爪伸缩机构300的伸缩端310伸缩，以带动所述钩爪机构400在料箱取放平台500的前后方向上伸缩； 所述钩爪机构400朝向所述底部安装板100的前端安装于所述伸缩端310上，用于在所述钩爪伸缩机构300的带动下，伸出料箱取放装置以钩取仓库货架上的料箱，并将料箱拉回至所述料箱取放平台500上；或，将所述料箱取放平台500上的料箱，推出至仓库货架上。
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