上海钧控机器人有限公司安轲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海钧控机器人有限公司申请的专利一种多传感器融合理疗按摩头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421795124.9，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种多传感器融合理疗按摩头是由安轲;曹雍华;范鹏灿;曾柏勇;王明睿;彭华磊;李银鑫设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器融合理疗按摩头在说明书摘要公布了：本实用新型的一种多传感器融合理疗按摩头，属于按摩理疗设备技术领域。包括套设于理疗按摩头的周向外侧的距离传感器，距离传感器用于检测理疗按摩头与人体之间的距离；理疗按摩头远离枪体的一端设有力矩传感器，力矩传感器用于检测理疗按摩头对人体施加的力的大小；相机被配置为拍摄方向为正对理疗按摩头的理疗区域，距离传感器、理疗按摩头和相机被配置跟随理疗按摩头进行同步移动。可以全面地对理疗过程中理疗按摩头与人体的距离、理疗按摩头对人体施加力的大小和移动路径进行检测，且距离传感器、力矩传感器和相机均可以随着理疗按摩头的移动进行同步移动，可以有效地避免由于理疗按摩头移动带来的检测误差，进一步保证检测准确度。
本实用新型一种多传感器融合理疗按摩头在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合理疗按摩头，其特征在于：包括套设于理疗按摩头（40）的周向外侧的距离传感器（60），所述距离传感器（60）用于检测理疗按摩头（40）与人体之间的距离；所述理疗按摩头（40）远离枪体（41）的一端设有力矩传感器（20），所述力矩传感器（20）用于检测理疗按摩头（40）对人体施加的力的大小；还包括有相机（160），所述相机（160）被配置为拍摄方向为正对所述理疗按摩头（40）的理疗区域，所述距离传感器（60）、理疗按摩头（40）和相机（160）被配置跟随理疗按摩头（40）进行同步移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海钧控机器人有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区联航路1588号(浦江镇481街坊20/1丘)1幢科创楼4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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