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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法、装置和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994366.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法、装置和产品是由张隽设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法、装置和产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法、装置和产品，其中的方法具体包括：利用双主干目标检测模型，对待统计施工区域的视频流图像进行目标检测，得到挖掘设备和自卸设备的目标信息；确定视频流图像中的N个目标区域；确定当前目标区域的开挖作业状态；在当前目标区域的开挖作业状态从装载中状态更新为未开挖状态或开挖中状态时，根据当前目标区域中自卸设备对应的额定装载容量，确定当前目标区域的当前次装载对应的开挖量，并更新当前目标区域的累计开挖量；根据N个目标区域中所有当前目标区域的累计开挖量，得到待统计施工区域的总实时开挖方量。本申请实施例能够以较低成本和较快速度实现土石方开挖量的实时监测。

本发明授权基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法、装置和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于双主干目标检测的开挖量实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待统计施工区域的视频流图像； 利用双主干目标检测模型，对所述视频流图像进行目标检测，以得到所述视频流图像中包含的挖掘设备对应的第一目标信息、以及所述视频流图像中包含的自卸设备对应的第二目标信息；其中，所述双主干目标检测模型包括：第一主干网络、特征分割网络、第二主干网络、颈部网络和检测头网络；所述特征分割网络包括：n个特征分割模块；所述第二主干网络包括：n个特征融合模块；至少部分特征融合模块后连接有通道到像素模块；n为大于1的正整数；所述第一主干网络确定所述视频流图像对应的n种第一图像特征；所述特征分割网络中的第i个特征分割模块对第i种第一图像特征进行卷积处理和分割处理，得到的分割处理结果包括：i种子图像特征，并向相连接的第j个特征融合模块输出第j种子图像特征；i、j为正整数，i不大于n，j不大于i；在i大于1的情况下，相同的第i个特征分割模块输出的i种子图像特征为不同通道数量的子图像特征；一个特征融合模块对应一种通道数量，不同特征融合模块对应不同的通道数量； 根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，确定所述视频流图像中的N个目标区域；N为正整数； 针对N个目标区域中的当前目标区域，根据所述当前目标区域中挖掘设备的作业状态、所述当前目标区域中是否包含自卸设备、以及当前目标区域中挖掘设备与自卸设备之间的位置关系，确定所述当前目标区域的开挖作业状态；所述开挖作业状态包括：未开挖状态、开挖中状态和装载中状态中的一种； 在当前目标区域的开挖作业状态从装载中状态更新为未开挖状态或开挖中状态的情况下，认为当前目标区域完成当前次装载，根据当前目标区域中自卸设备对应的额定装载容量，确定当前目标区域的当前次装载对应的开挖量，并更新当前目标区域的累计开挖量； 根据所述N个目标区域中所有当前目标区域的累计开挖量，确定待统计施工区域对应的总实时开挖方量。

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