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龙图腾网获悉北京世航华远科技有限公司;苏州世航智能科技有限公司;北京世航智能科技有限公司申请的专利一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984841.4，技术领域涉及：B63B79/10；该发明授权一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统是由陈晓博;张迅;蒋黎明;曹颖设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统。方法包括：根据每个参数的监测数据，获取每两个参数之间的实际相关系数；基于推进器的航行速度，确认每个分段的动态因素值；基于每个参数的监测数据和推进器的航行速度，获得每个数据点的波动异常系数；基于波动异常系数、动态因素值和实际相关系数，得到每个数据点的异常可疑系数；根据异常可疑系数和螺旋桨运行时每个参数的监测数据，获得去噪后的监测数据；对去噪后的监测数据进行故障检测，得到故障检测结果。本发明的目的是解决现有的检测方法针对螺旋桨监测数据的去噪效果不佳，导致检测精度低的问题。

本发明授权一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提高推进器稳定性的在线故障检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水下推进器中螺旋桨运行时每个参数的监测数据和水下推进器的航行速度，所述参数包括扭矩、转速、振动和功率； 根据所述每个参数的监测数据，获取每两个参数之间的实际相关系数； 基于所述推进器的航行速度，获取每个参数的监测数据中数据曲线的每个分段中的速度数据；利用主成分分析算法，对所述每个参数的监测数据中数据曲线的每个分段中的速度数据进行分析处理，获取每个分段中的速度数据的主成分方向斜率和每个分段中速度数据的主成分方向的偏差值的累加值；将所述每个分段中的速度数据的主成分方向斜率和每个分段中速度数据的主成分方向的偏差值的累加值进行相加处理，得到每个参数的监测数据中数据曲线的每个分段的动态因素值； 基于每个参数的监测数据和推进器的航行速度，获得每个参数的监测数据中每个数据点的波动异常系数； 基于所述波动异常系数、动态因素值和实际相关系数，得到每个参数中每个分段内每个数据点的异常可疑系数； 根据所述异常可疑系数确定小波动态阈值，并且基于所述小波动态阈值对螺旋桨运行时每个参数的监测数据进行去噪处理，获得去噪后的监测数据； 对所述去噪后的监测数据进行故障检测，得到故障检测结果。

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