中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所花义峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所申请的专利一种LKJ高精度定位测距仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223180412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421689473.2，技术领域涉及：G01S19/45；该实用新型一种LKJ高精度定位测距仪是由花义峰;陈艳平;赵海琛;徐伟人;寿柯;施海英设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种LKJ高精度定位测距仪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种LKJ高精度定位测距仪，包括单轨走行车架、电机控制单元和定位测距单元，其中单轨走行车架上设置有磁吸装置、主动轮和从动轮，电机控制单元安装在单轨走行车架上并与主动轮传动连接，单轨走行车架通过主动轮和从动轮在钢轨上单轨走行并通过磁吸装置与钢轨构成限位；定位测距单元安装在单轨走行车架上，其包括编码器和北斗定位仪，编码器与主动轮同轴连接固定以测量主动轮的转动圈数，北斗定位仪用于进行北斗定位。本实用新型的优点是：以磁吸单轨车为测量基准平台，采用电机控制自动行走的方式进行定位测距，测量效率高；采用角度编码器和北斗定位仪的多传感器融合算法，合理准确，精度高，重复性好。
本实用新型一种LKJ高精度定位测距仪在权利要求书中公布了：1.一种LKJ高精度定位测距仪，其特征在于：包括单轨走行车架、电机控制单元和定位测距单元，其中所述单轨走行车架上设置有磁吸装置、主动轮和从动轮，所述电机控制单元安装在所述单轨走行车架上并与所述主动轮传动连接，所述单轨走行车架通过所述主动轮和所述从动轮在钢轨上单轨走行并通过所述磁吸装置与所述钢轨构成限位；所述定位测距单元安装在所述单轨走行车架上，其包括编码器和北斗定位仪，所述编码器与所述主动轮同轴连接固定以测量所述主动轮的转动圈数，所述北斗定位仪用于进行北斗定位。
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