苏州艾利特机器人有限公司孙恺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种七轴模块化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421636410.0，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种七轴模块化机器人是由孙恺;高瑜刚;曹宇男;张小川设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种七轴模块化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种七轴模块化机器人，包括基座、多个关节模组、多个转接结构和工具输出法兰，通过优化各关节模组的布局和轴线关系，使得机器人在不改变基座位置的情况下，通过调整各关节的角度和位置，工作空间更大；并且在水平半径变大情况下，肘部干涉没有变大，能够在更复杂的空间环境中灵活操作，避免干涉和碰撞。
本实用新型一种七轴模块化机器人在权利要求书中公布了：1.一种七轴模块化机器人，其特征在于， 包括基座、多个关节模组、多个转接结构和工具输出法兰， 其中所述关节模组依次包括：第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组、第七关节模组；所述转接结构包括第一转接结构、第二转接结构、第三转接结构；所述基座与所述第一关节模组连接，所述第一关节模组通过第一转接结构与所述第二关节模组连接，所述第二关节模组与所述第一关节模组的轴线在空间内呈平行排列且不重叠；所述第二关节模组与所述第三关节模组连接，所述第三关节模组通过第二转接结构与所述第四关节模组连接，所述第二关节模组均与所述第三关节模组、第四关节模组的轴线垂直；所述第四关节模组与所述第五关节模组连接，所述第五关节模组与所述第四关节模组的轴线垂直且相交；所述第五关节模组通过第三转接结构与所述第六关节模组连接，所述第六关节模组与所述第七关节模组连接，所述第六关节模组均与所述第五关节模组、第七关节模组的轴线垂直且相交；所述第七关节模组与所述工具输出法兰连接，用于连接和驱动工具或执行器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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