深圳康诺思腾科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421616442.4，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统。患旁操作设备包括依次连接的摆位调整机构、姿态调整机构和持械机构。摆位调整机构包括第一摆位臂、第二摆位臂。第一摆位臂具有沿第一平移轴线平移的第一线性自由度，第一平移轴线平行于第一方向。第二摆位臂具有绕第一旋转轴线旋转的第一旋转自由度，第一旋转轴线与第一平移轴线平行或重合，且第二摆位臂能够在第二方向上平移姿态调整机构和持械机构，第二方向垂直于第一方向。姿态调整机构具有至少一个偏转自由度。持械机构用于安装手术器械，持械机构具有绕俯仰轴线旋转的俯仰关节，俯仰轴线与手术器械的延伸方向垂直，且俯仰轴线与至少一个偏转自由度的偏转轴线垂直。
本实用新型患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统在权利要求书中公布了：1.一种患旁操作设备，用于医疗系统，其特征在于，包括依次连接的摆位调整机构、姿态调整机构和持械机构： 所述摆位调整机构包括： 第一摆位臂，所述第一摆位臂具有沿第一平移轴线平移的第一线性自由度，所述第一平移轴线平行于第一方向，和 第二摆位臂，所述第二摆位臂具有绕第一旋转轴线旋转的第一旋转自由度，所述第一旋转轴线与所述第一平移轴线平行或重合，且所述第二摆位臂能够在第二方向上平移所述姿态调整机构和所述持械机构，所述第二方向与所述第一方向成角度； 所述姿态调整机构具有至少一个偏转自由度，至少一个所述偏转自由度的偏转轴线与所述第一方向、所述第二方向中至少一者垂直； 所述持械机构用于安装手术器械，所述持械机构具有绕俯仰轴线旋转的俯仰关节，所述俯仰轴线与所述手术器械的延伸方向垂直，且所述俯仰轴线与至少一个所述偏转自由度的偏转轴线垂直。
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