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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种太空滑行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410903510.3，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种太空滑行机器人是由李庆军;沈昊;蒋建平;于是;罗昱轩;卢涵烨;韦国清;陶文浩设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太空滑行机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太空滑行机器人，其抱紧机构包括基座、以及转动连接于基座上的抱紧板，该基座上相对的两表面分别设有主动轮和机械臂，而两抱紧板之间可进行相向和相离的翻转运动；在两抱紧板进行相向运动后，两抱紧板与基座围成有用于包围待抱紧结构的抱紧空间，抱紧空间内设有用于与待抱紧结构抵接的主动轮和从动轮，从动轮设于抱紧板上；该机械臂上设有可用于进行夹持操作的夹爪，机械臂用于带动夹爪进行多维度移动以夹持定位、并抬起带动抱紧机构移动至需求的位置；所以利用抬起操作，将可使得设备能够跨越障碍，以移动至合适的位置后再进行移动，从而切实解决现有太空滑行机器人在移动过程中难以实现跨越障碍问题。

本发明授权一种太空滑行机器人在权利要求书中公布了：1.一种太空滑行机器人，其特征在于， 包括抱紧机构和机械臂； 所述抱紧机构包括基座和抱紧板；所述基座上相对的两表面分别设有主动轮和所述机械臂，所述基座在所述机械臂相对的两侧均转动连接有所述抱紧板，两所述抱紧板之间可进行相向和相离的翻转运动，在两所述抱紧板进行相向运动后，两所述抱紧板与所述基座围成有用于包围待抱紧结构的抱紧空间，所述抱紧空间内设有用于与所述待抱紧结构抵接的所述主动轮和从动轮，所述从动轮设于所述抱紧板上； 所述机械臂上设有可用于进行夹持操作的夹爪，所述机械臂用于带动所述夹爪进行多维度移动以夹持定位、并抬起带动所述抱紧机构移动至需求的位置； 所述抱紧板包括侧向抱紧板和底部抱紧板，所述侧向抱紧板和所述底部抱紧板上均设有所述从动轮； 所述侧向抱紧板相对的两侧分别设有第一板上转动关节和第二板上转动关节，所述第一板上转动关节与所述基座转动连接，所述第二板上转动关节转动连接有所述底部抱紧板； 两所述侧向抱紧板、两所述底部抱紧板与所述基座用于共同围成所述抱紧空间； 所述机械臂包括多条依次转动连接的转动臂段，所述转动臂段的两端分别设有第一臂上转动关节和第二臂上转动关节，所述第一臂上转动关节与所述第二臂上转动关节的转动轴向相互垂直，相邻所述转动臂段之间以相同的臂上转动关节转动连接。

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