北京中泰聚能科技有限公司;北京中安吉泰科技有限公司徐俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中泰聚能科技有限公司;北京中安吉泰科技有限公司申请的专利一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223180148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421467904.0，技术领域涉及：G01N29/265；该实用新型一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人是由徐俊;徐光平;杨树超;李冬梅;刘磊设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人在说明书摘要公布了：本申请关于一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人，包括机器人主体和焊缝检测机构，焊缝检测机构包括第一滑轨、旋转机构和至少一组检测组件，其中第一滑轨用于与机器人主体相连，旋转机构包括安装部和主体部，主体部被设置为能够相对安装部绕第一预设转轴转动，第一预设转轴与第一滑轨的延伸方向垂直，以及与风电塔筒的延伸方向垂直，安装部与第一滑块通过第二预设转轴形成转动连接，第二预设转轴与第一预设转轴垂直。本公开中，将检测组件设置于旋转机构上，通过旋转机构带动检测机构转动，使得焊缝检测机构在环缝检测状态和竖缝检测状态切换，保证检测机构既能检测环缝又能检测竖缝的前提下，使得检测机构的检测角度准确，提升了检测准确性。
本实用新型一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人，其特征在于，包括： 机器人主体，所述机器人主体具有磁吸轮，所述磁吸轮磁吸在所述风电塔筒的内壁或外壁； 焊缝检测机构，包括： 第一滑轨，与机器人主体相连，所述第一滑轨上设置有第一滑块； 旋转机构，包括安装部和主体部，所述主体部被设置为能够相对所述安装部绕第一预设转轴转动，所述第一预设转轴与所述第一滑轨的延伸方向垂直以及与所述风电塔筒的延伸方向垂直，所述安装部与所述第一滑块通过第二预设转轴形成转动连接，所述第二预设转轴与所述第一预设转轴垂直； 至少一组检测组件，与所述主体部相连； 其中，所述主体部转动至第一预设状态时，所述第二预设转轴与所述机器人主体的行进方向垂直，以对所述风电塔筒的竖缝进行检测；所述主体部转动至第二预设状态时，所述第二预设转轴与所述机器人主体的行进方向平行，以对所述风电塔筒的环缝进行检测。
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