元橡科技(苏州)有限公司陈俊名获国家专利权
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龙图腾网获悉元橡科技(苏州)有限公司申请的专利一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118840495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410817234.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备是由陈俊名;鲁耀杰;任杰设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备，其中，该方法包括：基于V视差图以及车辆行驶信息，获取路面拟合方程以及车轮轨迹V图；基于车轮轨迹V图中的有效点，利用预设奖励函数，生成车轮轨迹V图对应的奖励地图；按照预设路径规则，计算奖励地图A中有效区间内各点的累计奖励值，生成累积奖励地图M；在累积奖励地图中，逐行查找最大累计奖励值，并基于最大累计奖励值，生成奖励路径；计算奖励路径与路面拟合方程之间的差值，获取车轮轨迹高程数据。通过本申请中的技术方案，充分利用了路面的空间特性，生成动态的、合理的奖励路径，进而得出车轮行驶区域相应位置处的车轮轨迹高程数据，提高了高程数据的准确性。
本发明授权一种车轮轨迹高程提取方法、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车轮轨迹高程提取方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：基于V视差图以及车辆行驶信息，获取路面拟合方程以及车轮轨迹V图； 步骤2：基于所述车轮轨迹V图中的有效点，利用预设奖励函数，生成所述车轮轨迹V图对应的奖励地图A；其中，所述有效点为视差值不为零的点； 步骤3：按照预设路径规则，计算所述奖励地图A中有效区间内各点的累计奖励值，生成累计奖励地图M，其中，所述有效区间由所述车轮轨迹V图中的有效点确定； 步骤4：在所述累计奖励地图M中，逐行查找最大累计奖励值，并基于所述最大累计奖励值，生成奖励路径； 步骤5：计算所述奖励路径与所述路面拟合方程之间的差值，获取车轮轨迹高程数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人元橡科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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