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龙图腾网获悉江苏欧速特机械科技有限公司申请的专利一种带有移动机构的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172970U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421446389.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种带有移动机构的工业机器人是由孔庆丰设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有移动机构的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有移动机构的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座；底座上侧设有工业机器人，底座下侧设有四个均匀且对称的移动机构；工业机器人包括旋转底座、摆动组件一、摆动组件二和机械爪，底座上侧固定连接有旋转底座，底座上侧中部设有旋转底座，旋转底座上侧设有摆动组件一，摆动组件一上侧设有摆动组件二，摆动组件二上侧设有机械爪；移动机构包括转盘、安装座、移动组件、制动机构一和制动机构二，底座下侧转动设有四个均匀且对称分布的转盘，可以实现工业机器人的移动，方便移动，有利于提高生产效率，具有制动机构，可以稳定制动，提高了装置的稳定性，实用性较高。

本实用新型一种带有移动机构的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有移动机构的工业机器人，其特征在于：包括底座（1）； 所述底座（1）上侧设有工业机器人（2），所述底座（1）下侧设有四个均匀且对称的移动机构（3）； 工业机器人（2）包括旋转底座（21）、摆动组件一（22）、摆动组件二（23）和机械爪（24），所述底座（1）上侧固定连接有旋转底座（21），所述底座（1）上侧中部设有旋转底座（21），所述旋转底座（21）上侧设有摆动组件一（22），所述摆动组件一（22）上侧设有摆动组件二（23），所述摆动组件二（23）上侧设有机械爪（24）； 移动机构（3）包括转盘（31）、安装座（32）、移动组件（33）、制动机构一（34）和制动机构二（35），所述底座（1）下侧转动设有四个均匀且对称分布的转盘（31），每个所述转盘（31）下侧均固定连接有安装座（32），每个所述安装座（32）下侧设有移动组件（33），所述移动组件（33）包括双输出轴电机（331）、移动辊（332）、连接块（333）、U形连接杆（334）、支撑杆（335）和固定轴承（336），每个所述安装座（32）下侧均设有双输出轴电机（331），每个所述双输出轴电机（331）前后两侧的输出端均与移动辊（332）固定相连，每个所述双输出轴电机（331）左端固定连接有连接块（333），所述连接块（333）上侧与安装座（32）固定相连，两个所述移动辊（332）外侧均与固定轴承（336）的外圈固定相连，所述固定轴承（336）内圈与U形连接杆（334）固定相连，所述U形连接杆（334）上侧固定连接有支撑杆（335），所述支撑杆（335）上侧与安装座（32）固定相连，所述移动辊（332）后侧设有制动机构一（34）和制动机构二（35）。

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