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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种面向船舶建造的虚拟单元空-时-人集成调度方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118644024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410775434.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向船舶建造的虚拟单元空-时-人集成调度方法与系统是由高龙龙;彭宅铭;查金;刘士发;芮思宇设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向船舶建造的虚拟单元空-时-人集成调度方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向船舶建造的虚拟单元空‑时‑人集成调度方法与系统，包括以下步骤：构建加工车间模型；构建工人疲劳与恢复模型；构建运输模型；构建目标函数：综合考虑总体任务完工时间、运输时间以及工人负荷，以最小化最大完工时间、总运输距离最短、工人工作负荷均衡以及工人总负荷最小作为优化目标，构建目标函数；设计基于NSGA‑II与灰狼优化算法的混合算法，并对模型进行求解。本发明的集成调度系统综合考虑了运输设备往返、工件暂存区容量、工人疲劳与恢复等因素，研究了虚拟单元集成调度系统；NSGA‑II和GWO的结合实现了局部搜索和全局搜索的均衡；本发明的算法在求解面向船舶建造的多目标优化问题上更有效，鲁棒性更强。

本发明授权一种面向船舶建造的虚拟单元空-时-人集成调度方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向船舶建造的虚拟单元空-时-人集成调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建加工车间模型，具体为：加工车间中共包含K个虚拟单元，n个待加工工件、M台加工设备和W名工人；每个虚拟单元包含多台加工设备，承担特定工件族的工件加工任务； 构建工人疲劳与恢复模型，具体为：对工人进行分析测试，得到工人w在第f个任务结束时的工作效率r′fw，及工人w在第f个任务中实际完成时间P′fw： 其中λw表示工人w的疲劳参数，qfw为疲劳下降时间，αfw为工作效率稳态时间，Pfw为工人w每次任务的标准完成时间，rfw为工人w在第f个任务开始时的工作效率，0＜rfw≤1，且假定初始工人的工作效率r1w＝1； 构建运输模型：每个虚拟单元内有σk台运输设备，虚拟单元内的运输设备完成本单元内的运输任务和本单元内工件的跨单元运输任务； 构建目标函数：综合考虑总体任务完工时间、运输时间以及工人负荷，以最小化最大完工时间、总运输距离最短、工人工作负荷均衡以及工人总负荷最小作为优化目标，构建目标函数；所述构建目标函数的约束条件包括： 工人w被安排的第f个任务开始时的工作效率： 其中，r′f-1w为工人w在第f-1个任务结束时的工作效率；θfw为工人完成第f-1个任务后至第f个任务开始时的休息时间； 工人w完成第f个任务Oij时的疲劳下降时间： 其中，Pijwm为工序Oij在设备m上由工人w完成加工的标准加工时间； 设计基于NSGA-II与灰狼优化算法的混合算法，并对模型进行求解，其中，基于NSGA-II与灰狼优化算法的混合算法具体为：采用四层编码方式，染色体的第一层为工序编码层，表示车间所有的待加工工件的加工工序顺序；染色体的第二层为加工设备段编码，加工设备编码层染色体中的每一个值表示相对应工序所选的加工设备；染色体的第三层为加工设备所属的单元编码层，表示加工设备所在的单元，加工机器所属的单元编码层染色体中的每一个值表示相对应位置的设备所属的单元编号；染色体的第四层为工人所属的编码层，表示操作加工工序所选加工设备的操作工人，工人所属的编码层染色体中的每一个值表示与之相对应的设备上所安排的工人。

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