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龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所;福建省高速公路科技创新研究院有限公司;福建罗宁高速公路有限公司申请的专利一种百米桩标牌的定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410753197.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种百米桩标牌的定位方法及装置是由王勇;廖小罕;曾俊铖;岑宗羲;邱路阳;何正龙;陈智威;卓群雄;韩晓兰;吴少峰;徐小蔚;曾继民;尤庆尧;王峥设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种百米桩标牌的定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及交通领域，尤其涉及一种百米桩标牌的定位方法及装置。通过获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像，然后将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标，最终基于所述关键点像素坐标和相机的相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系。本申请能够准确定位百米桩标牌的真实位置，以进一步保障交通安全和提高事故处理效率。

本发明授权一种百米桩标牌的定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种百米桩标牌的定位方法，其特征在于，包括： 获取相机拍摄的包含百米桩标牌的目标图像； 将所述目标图像输入训练好的图像识别模型中，识别出所述目标图像中百米桩标牌上的标牌信息和所述百米桩标牌在所述目标图像中对应的关键点像素坐标； 获取所述相机的相机参数，基于所述关键点像素坐标和所述相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，得到所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标，建立并记录所述经纬度坐标和所述标牌信息的关联关系； 所述基于所述关键点像素坐标和所述相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，包括： 建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系；所述第一坐标系以所述目标图像左上角的像素点为原点、以所述目标图像的宽度为u轴和以所述目标图像的高度为v轴，所述第二坐标系以所述目标图像的中心为原点、以所述目标图像的宽度为x轴和以所述目标图像的高度为y轴，所述第三坐标系以所述目标图像的中心为原点、以与所述x轴平行的轴为xc轴、以与所述y轴平行的轴为yc轴和以与所述相机的光轴重合的轴为zc轴； 基于关键点像素坐标得到所述关键点像素在所述第一坐标系中的第一坐标u，v； 按照预设的坐标转换公式和所述相机参数，将所述第一坐标u，v转换为所述关键点像素在所述第二坐标系中的第二坐标x，y，将所述第二坐标x，y转换为所述第三坐标系中的第三坐标xc，yc，zc； 基于获取到的所述目标图像对应的经纬度坐标，将所述第三坐标xc，yc，zc转换为所述关键点像素坐标对应的经纬度坐标； 所述目标图像是从视频中获取的图像帧； 所述基于所述关键点像素坐标和所述相机参数，对所述关键点像素坐标进行坐标转换，包括： 获取与所述目标图像相邻的至少一张包含所述百米桩标牌的图像帧作为参考图像； 将所述目标图像输入至训练好的深度识别模型中，识别出所述关键点像素坐标对应的第一三维坐标； 将所述参考图像输入至所述深度识别模型中，识别出所述参考图像中所述百米桩标牌的关键点像素坐标对应的第二三维坐标； 基于所述第一三维坐标和所述第二三维坐标，计算出所述相机拍摄所述目标图像和所述参考图像时的相机位置偏差，计算所述相机位置偏差与所述相机参数中所述相机拍摄所述目标图像和所述参考图像时的经纬度偏差之间的误差，若所述误差小于第一预设误差阈值，则根据所述第一三维坐标和第二三维坐标计算出所述百米桩标牌对应的经纬度坐标，若所述误差不小于第一预设误差阈值，则执行所述建立第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院地理科学与资源研究所;福建省高速公路科技创新研究院有限公司;福建罗宁高速公路有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区大屯路甲11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。