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龙图腾网获悉金达威医疗科技(湖南)有限公司申请的专利一种多自由度超声聚焦的治疗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223170196U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421322794.9，技术领域涉及：A61N7/00；该实用新型一种多自由度超声聚焦的治疗装置是由罗莉娟;尹千菲设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度超声聚焦的治疗装置在说明书摘要公布了：本实用新型适用于医疗用具技术改进领域，提供了一种多自由度超声聚焦的治疗装置，包括治疗头及治疗手柄，所述治疗头通过卡接方式连接所述治疗手柄，使用时，根据设置参数通过治疗手柄传输给治疗头，所述治疗头根据接收的治疗参数控制治疗组件进行随指令动作形成矩阵点阵治疗面。该治疗装置结构简单，能够使得一治疗手柄适合多类治疗头对肌肤的疾病面进行治疗，利用治疗头中的治疗组件进行矩阵摆动实现点阵治疗。

本实用新型一种多自由度超声聚焦的治疗装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度超声聚焦的治疗装置，其特征在于，所述多自由度超声聚焦的治疗装置包括治疗头及治疗手柄，所述治疗头通过卡接方式连接所述治疗手柄，使用时，根据设置参数通过治疗手柄传输给治疗头，所述治疗头根据接收的治疗参数控制治疗组件进行随指令动作形成矩阵点阵治疗面； 所述治疗头包括外壳，设于所述外壳内的骨架，设于所述骨架的底部与所述外壳的底部之间的超声膜，设于所述外壳上的温度传感器，设于所述骨架内的治疗组件，盖设于所述骨架上的密封盖，设于密封盖上的PCB控制板，盖设于所述密封盖上的盖板，所述盖板的下端与所述外壳连接，所述温度传感器的输出端连接所述PCB控制板的输入端，所述PCB控制板的输出端连接所述治疗组件的输入端； 所述治疗手柄包括手柄外壳，所述手柄外壳的顶部设有控制器，所述控制器通过线缆连接PCB控制电路板，所述手柄外壳的内壁设有手柄骨架，所述手柄骨架的外侧设有自动童锁与解锁组件； 所述自动童锁与解锁组件包括伺服电机，所述伺服电机的机轴通过联轴器连接螺纹轴，所述螺纹轴穿过卡紧滑块，所述卡紧滑块滑动连接所述手柄骨架，所述卡紧滑块的底部滑动设有锁定板，所述手柄外壳的底部设有按压开关，所述按压开关通过伸缩阻尼器与所述锁定板抵紧。

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