东莞比高模型制品有限公司威尔福获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞比高模型制品有限公司申请的专利一种电力火车模型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223170308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421330872.X，技术领域涉及：A63H19/10；该实用新型一种电力火车模型是由威尔福;谢庆强设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力火车模型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电力火车模型，包括安装架、两个运动模块、控制板和外壳，安装架安装有双轴电机；运动模块包括驱动轮组和万向节，万向节包括筒体和杆体，筒体内设有第一弹簧，杆体的一端设有抵压部，抵压部穿入筒体并与第一弹簧抵接，驱动轮组通过万向节与双轴电机传动连接；控制板安装于安装架上方并与双轴电机电性连接；外壳罩设于安装架和牵引轮组。通过设置筒体和杆体，保持双轴电机两侧输出轴平衡，延长万向节和双轴电机的使用寿命。
本实用新型一种电力火车模型在权利要求书中公布了：1.一种电力火车模型，其特征在于，包括： 安装架，安装有双轴电机，所述安装架设有两个容置腔，两个所述容置腔沿水平方向对称布置于所述双轴电机的两侧，所述安装架的两端分别连接有可转动的牵引轮组； 两个运动模块，分别容置于两个所述容置腔并位于两个所述牵引轮组之间，所述运动模块包括驱动轮组和万向节，所述万向节包括筒体和杆体，所述筒体内设有第一弹簧，所述杆体的一端设有抵压部，所述抵压部穿入所述筒体并与所述第一弹簧抵接，所述驱动轮组通过所述万向节与所述双轴电机传动连接并能够相对所述双轴电机摆动； 控制板，安装于所述安装架上方并与所述双轴电机电性连接； 外壳，罩设于所述安装架和所述牵引轮组。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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