合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)张轲铭获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利一种用于动物的开颅手术装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118662269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410734223.4,技术领域涉及:A61B17/16;该发明授权一种用于动物的开颅手术装置是由张轲铭;毕国强;刘北明设计研发完成,并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于动物的开颅手术装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种用于动物的开颅手术装置,包括移动模块、钻头组件、检测部件、承重模块和控制模块;移动模块用于带动钻头组件沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动,其中,第一水平方向与第二水平方向垂直;钻头组件包括钻主体、旋转轴和钻头,旋转轴可旋转地安装于钻主体,钻头安装于旋转轴,旋转轴的旋转中心线与竖直方向平行;检测部件用于检测钻头组件受到的压力信息;承重模块的一端与钻主体固定连接,另一端与移动模块固定连接,承重模块能够在竖直方向上浮动以承载钻头组件的至少部分重量;控制模块与移动模块、钻头组件和检测部件通信连接。该开颅手术装置能够相对准确地判断开颅程度,利于开颅成功率的提高。
本发明授权一种用于动物的开颅手术装置在权利要求书中公布了:1.一种用于动物的开颅手术装置,其特征在于,包括移动模块、钻头组件、检测部件、承重模块和控制模块; 所述移动模块用于带动所述钻头组件沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动,其中,第一水平方向与第二水平方向垂直; 所述钻头组件包括钻主体、旋转轴和钻头,所述旋转轴可旋转地安装于所述钻主体,所述钻头安装于所述旋转轴,所述旋转轴的旋转中心线与竖直方向平行; 所述检测部件用于检测所述钻头组件受到的压力信息; 所述承重模块的一端与所述钻主体固定连接,另一端与所述移动模块固定连接,所述承重模块能够在竖直方向上浮动以承载所述钻头组件的至少部分重量; 所述控制模块与所述移动模块、所述钻头组件和所述检测部件通信连接; 所述控制模块包括存储单元、判断单元和控制单元; 所述存储单元用于接收并存储所述检测部件反馈的压力信息; 所述判断单元用于确定所述检测部件反馈的实时压力信息增量的变化率dFdt,并在所述变化率dFdt超过第一设定阈值t1时发送第一控制信号至所述控制单元;其中,dF为所述检测部件反馈的当前压力信息与前一次反馈的压力信息或者前若干次反馈的压力信息的均值的差值,dt为所述检测部件的采样时间间隔; 所述控制单元与所述移动模块通信连接,所述控制单元用于控制所述钻头自开颅点上方以第一速度沿竖直方向向下移动,并在接收所述第一控制信号后控制所述钻头以第二速度沿竖直方向向下移动,所述第二速度不大于所述第一速度。
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