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龙图腾网获悉苏州科境智能科技有限公司申请的专利一种针对自动驾驶合规性的评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118519851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410681888.3，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权一种针对自动驾驶合规性的评估方法及装置是由周金玮;翟佳年;先礼平设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对自动驾驶合规性的评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对自动驾驶合规性的评估方法及装置，该方法一具体实施方式包括：获取自动驾驶的目标车辆在行驶过程中所生成的当前行驶数据；对预设合规引擎系统配置文件进行解析处理，得到解析结果；基于解析结果，调用数学函数库对当前行驶数据进行合规性评估，生成合规评估结果。本实施例能够将法律语言转化为逻辑描述和数学等价关系；并根据该逻辑和数学关系生成嵌入式语言的软件代码，之后基于该软件代码对目标车辆的当前行驶数据进行评估，自动生成合规评估结果。由此，能够基于目标车辆的当前行驶数据对自动驾驶的合规性进行自动化评估；不仅满足了目标车辆自动驾驶的需求，而且适用于不同场景，提高了方案应用的普适性。

本发明授权一种针对自动驾驶合规性的评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶合规性的评估方法，其特征在于，包括： 基于法规拆解器将目标国家中目标车辆型号对应的交通法规文件拆解成若干个交通法条；针对所述若干个交通法条中任一目标交通法条：语义分析模型对所述目标交通法条进行内容填充处理，输出标准交通法条；基于法条拆解器将所述标准交通法条拆解成若干个第一条件；基于每个所述标准交通法条对应的若干个第一条件，生成交通法规文件对应的第一条件库；基于逻辑表达式生成器对所述第一条件库中第一条件进行逻辑组合，生成对应的第一规则库；将第一条件库中每个法律字段与车辆运动学模型建立映射关系，构建条件分析建模系统；将所述条件分析建模系统与数学模型相关联，输出系统参数表和条件数学模型库；将所述第一条件库、第一规则库和所述系统参数表确定为预设合规引擎系统配置文件；将条件数学模型库转换成代码生成系统，生成数学函数库； 获取自动驾驶的目标车辆在行驶过程中所生成的当前行驶数据；其中，当前行驶数据至少包括：环境感知模块采集的环境感知数据，以及自动软件路径规划；对预设合规引擎系统配置文件进行解析处理，得到解析结果；从解析结果中选取与所述当前行驶数据对应的目标对象和目标函数名称；从数学函数库中调用与所述目标函数名称对应的数学函数；基于解析后系统参数列表，利用所述数学函数对所述目标对象进行评估，生成实时条件评估结果；基于规则解析结果对所述条件评估结果进行合规性评估，生成实时规则评估结果；其中，所述规则解析结果用于指示对所述第一规则库进行规则解析处理所获得的。

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