丰田自动车株式会社池田圭吾获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119065280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410677390.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权远程控制装置是由池田圭吾;斋藤恭裕;八重樫和男;伊豆裕树设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程控制装置在说明书摘要公布了：远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。
本发明授权远程控制装置在权利要求书中公布了：1.远程控制装置，包括： 点云数据获取单元，其获取使用距离测量装置测量的三维点云数据； 位置估计单元，其通过将指示移动体的模板点云与所述三维点云数据进行匹配，来估计所述三维点云数据中所述移动体的位置和取向中的至少一者； 开始位置确定单元，其确定所述位置估计单元要开始将所述模板点云与所述三维点云数据进行匹配的开始位置；以及 远程控制单元，其使用所估计的所述移动体的位置和取向中的至少一者，来生成用于远程控制所述移动体的控制命令，并将所述控制命令传输至所述移动体，其中 所述开始位置确定单元使用关于用于所述匹配的位置的信息和所述控制命令中包括的信息之中的关于所述移动体中设置的致动器的驱动历史的信息，并使用关于用于生成所述控制命令的所述移动体的位置和取向以及被预定作为通过所述远程控制的所述移动体的行驶路线的目标路线之中的至少一者的信息，来确定所述开始位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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