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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种机器人及其光源校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118584956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410631047.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人及其光源校正方法是由张军杰;辛磊;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及其光源校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人及其光源校正方法，机器人包括：自动导引运输车、视觉拍照模块、校正模块、光源和控制模块；视觉拍照模块设置在自动导引运输车上，光源通过校正模块装配在自动导引运输车上；控制模块分别与视觉拍照模块、校正模块电连接；视觉拍照模块用于采集自动导引运输车到达目标站点附近后标定板的当前图像；控制模块将标定板在当前图像中的位姿，以及预存标准标定板图像中的位姿进行对比，计算获得标定板在运输车坐标系中的位置偏差，以确定自动导引运输车在标定板坐标系中的位置偏差；校正模块根据自动导引运输车在标定板坐标系中的位置偏差，对光源进行校正。利用上述结构，实现了对机器人光源的准确校正，提高了精密检测成功率。

本发明授权一种机器人及其光源校正方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括自动导引运输车、视觉拍照模块、校正模块、光源和控制模块； 所述视觉拍照模块设置在所述自动导引运输车上，所述光源通过所述校正模块装配在所述自动导引运输车上； 所述控制模块分别与所述自动导引运输车、所述视觉拍照模块和所述校正模块电连接； 所述控制模块用于控制所述自动导引运输车向目标站点移动，直至到达所述目标站点附近； 所述视觉拍照模块用于采集所述自动导引运输车到达所述目标站点附近后所述目标站点附近处的标定板的图像，获得当前图像； 所述控制模块还用于将所述标定板在所述当前图像中的位姿，以及所述标定板在预存的标准标定板图像中的位姿进行对比，计算获得所述标定板在运输车坐标系中的位置偏差；其中，所述标准标定板图像为所述自动导引运输车位于所述目标站点时，所述视觉拍照模块采集的所述目标站点处的标定板的图像；所述运输车坐标系为以所述自动导引运输车为参考的坐标系； 所述控制模块还用于根据所述标定板在所述运输车坐标系中的位置偏差，确定所述自动导引运输车在标定板坐标系中的位置偏差；其中，所述标定板坐标系为以所述标定板为参考的坐标系； 所述校正模块用于根据所述自动导引运输车在所述标定板坐标系中的位置偏差，对所述光源进行校正，以使所述光源对准所述目标站点的被检测物。

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