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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118521613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410617184.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端是由薛斌;赵卫虎;马宇峰;杨君刚;赵志远;徐庆征;刘欢设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端，属于目标识别技术领域，所述方法包括：对运动目标图像进行图像增强；所述运动目标图像为包含了待检测运动目标的图像；对增强后的运动目标图像进行特征提取，获取目标全局特征和目标局部特征；基于目标全局特征和目标局部特征，构建待检测运动目标的当前描述子；通过特征匹配的方式，从运动目标数据库中多个描述子真值中确定出当前描述子对应的匹配描述子真值；将当前描述子的目标局部特征映射至匹配描述子真值的目标全局特征真值，以进行待检测运动目标的检测。本发明提供的运动目标检测方法及装置，提升了复杂环境中运动目标检测的准确率。

本发明授权一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括： 对运动目标图像进行图像增强；所述运动目标图像为包含了待检测运动目标的图像； 对增强后的运动目标图像进行特征提取，获取目标全局特征和目标局部特征； 基于目标全局特征和目标局部特征，构建待检测运动目标的当前描述子； 通过特征匹配的方式，从运动目标数据库中多个描述子真值中确定出当前描述子对应的匹配描述子真值；其中，运动目标数据库中的描述子真值对应了已知类型的运动目标，描述子真值包括目标全局特征真值和目标局部特征真值； 将当前描述子的目标局部特征映射至匹配描述子真值的目标全局特征真值，以进行待检测运动目标的检测； 对增强后的运动目标图像进行特征提取，获取目标全局特征和目标局部特征，包括： 将增强后的运动目标图像输入预先训练完成的目标检测模型中进行卷积操作，输出目标全局特征；以及， 将增强后的运动目标图像输入至预先训练完成的候选区域识别模型，识别出运动目标的候选区域锚框； 基于候选区域锚框，确定待检测运动目标未被遮挡的局部候选区域； 将所述局部候选区域对应的图像输入至预先训练完成的目标检测模型中进行卷积操作，输出目标局部特征； 将当前描述子的目标局部特征映射至匹配描述子真值的目标全局特征真值，以进行待检测运动目标的检测，包括： 根据当前描述子的目标局部特征确定对应的候选区域锚框；以及，根据匹配描述子真值的目标全局特征真值确定对应的全局特征真值边框； 计算所述候选区域锚框与所述全局特征真值边框的交并比； 在交并比大于预设阈值的情况下，确定待检测运动目标与匹配描述子真值对应的运动目标为相同类别。

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