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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410532983.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆是由邓其成;陈祥祯设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：一种转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆，转向装置包括第一动力机构、第二动力机构以及执行机构；第一动力机构具有第一动力源，第二动力机构包括第二动力源和离合机构，离合机构包括第一离合部和第二离合部，第一离合部和第二离合部能够相互耦合或相互分离；第一离合部与第二动力源相连接；执行机构具有第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一动力源相连接，第二输入端与第二离合部相连接。本申请通过引入第二动力机构，当转向装置正常运行时，第一动力机构驱动第一动力源向执行机构输出动力。当第一动力机构故障时，第一离合部和第二离合部耦合，第二动力源与执行机构驱动连接，进而解决第一动力机构失效而导致车辆无法转向的问题。

本发明授权转向装置、转向控制方法、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向装置，应用于车辆，其特征在于，包括： 方向盘； 第一动力机构，所述第一动力机构具有第一动力源； 第二动力机构，所述第二动力机构包括第二动力源和离合机构，所述第二动力源与方向盘连接，所述第二动力源用于为方向盘的转动提供阻力；所述离合机构包括第一离合部和第二离合部，所述第一离合部和所述第二离合部能够相互耦合或相互分离；所述第一离合部与所述第二动力源相连接； 执行机构，所述执行机构具有第一输入端、第二输入端以及输出端，所述第一输入端与所述第一动力源连接，所述第二输入端与所述第二离合部相连接，所述输出端适于与车轮连接；所述执行机构适于将所述第一动力源输出的驱动力，转化为车轮转向的横向力； 转角传感器及第二传感器；所述方向盘与所述第二动力源的输出轴相连接；所述转角传感器设于所述输出轴，以采集所述输出轴的转动角度；所述第二传感器设于所述方向盘，以采集所述方向盘的转动角度和转动扭矩； 所述第二动力源用于在所述第一动力机构出现故障的情况下，所述第一离合部和所述第二离合部耦合，所述执行机构适于将所述第二动力源输出的驱动力转换为所述车轮转向的横向力，为所述方向盘的转动提供助力。

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