北京科技大学陈谨怀获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利视线跟踪处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118172407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410327000.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权视线跟踪处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质是由陈谨怀;迟健男设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本视线跟踪处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视线跟踪处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待跟踪目标当前的人眼图像，得到两个目标人眼图像；对目标人眼图像进行瞳孔检测和分割，得到瞳孔区域图像，并确定瞳孔图像坐标和光源光斑坐标；根据两个相机的光心和瞳孔图像坐标计算得到瞳孔空间坐标；根据两个相机的光心、两个光源相对每个相机的空间坐标、光源光斑坐标计算角膜中心空间坐标；连接瞳孔空间坐标和角膜中心空间坐标的直线得到目标光轴；确定待跟踪目标的卡帕角，其中，卡帕角为人眼光轴和视轴之间的固定角度；以及根据卡帕角和目标光轴确定待跟踪目标当前的视线方向。通过本发明，能够基于双相机双光源实现视线跟踪。
本发明授权视线跟踪处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线跟踪处理方法，其特征在于，包括： 获取待跟踪目标当前的人眼图像，得到两个目标人眼图像，其中，所述两个目标人眼图像分别由两个相机采集得到，每个所述目标人眼图像中均具有两个光源在人眼中反射形成的光源光斑； 对所述目标人眼图像进行瞳孔检测和分割，得到瞳孔区域图像； 在所述瞳孔区域图像中确定瞳孔图像坐标和光源光斑坐标； 根据所述两个相机的光心和所述瞳孔图像坐标计算得到瞳孔空间坐标； 根据所述两个相机的光心、所述两个光源相对每个相机的空间坐标、所述光源光斑坐标计算角膜中心空间坐标； 连接所述瞳孔空间坐标和所述角膜中心空间坐标的直线得到目标光轴； 确定所述待跟踪目标的卡帕角，其中，所述卡帕角为人眼光轴和视轴之间的固定角度；以及 根据所述卡帕角和所述目标光轴确定所述待跟踪目标当前的视线方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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