科大讯飞股份有限公司何祥提获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利一种关节驱动装置和康复医疗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420570742.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种关节驱动装置和康复医疗设备是由何祥提;陈博宇;苏莹;田勇;李爱民设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节驱动装置和康复医疗设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关节驱动装置和康复医疗设备，关节驱动装置用于需进行康复医疗的生物躯干中的关节，关节驱动装置包括：固定组件，固定组件用于支撑关节驱动装置；动力组件，设置于固定组件上；摆动组件，摆动组件与动力组件连接，摆动组件用于基于动力组件输出的动力进行往复摆动。上述方案，能够降低结构复杂度，直接为生物躯干关节提供动力源。
本实用新型一种关节驱动装置和康复医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种关节驱动装置，其特征在于，所述关节驱动装置用于需进行康复医疗的生物躯干中的关节，所述关节驱动装置包括： 固定组件，所述固定组件用于支撑所述关节驱动装置； 动力组件，设置于所述固定组件上； 动力检测组件，所述动力检测组件设置于所述动力组件与所述固定组件之间，所述动力检测组件用于监测所述动力组件输出的动力扭矩，所述固定组件设置有容置槽，所述动力检测组件位于所述容置槽内； 摆动组件，所述摆动组件与所述动力检测组件连接，所述摆动组件用于基于所述动力组件输出的动力进行往复摆动。
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