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龙图腾网获悉沈阳大学申请的专利一种基于协同型滤波器的同步锁相环获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118174720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410290423.5，技术领域涉及：H03L7/093；该发明授权一种基于协同型滤波器的同步锁相环是由回楠木;韩晓微;吴宝举设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同型滤波器的同步锁相环在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于协同型滤波器的同步锁相环，属于电网电压相位信号检测提取相关技术领域。本发明针对恶劣电网条件下，常规锁相环因受畸变电压影响而无法精准锁相的问题，提出基于协同型滤波器的同步锁相环。为了增强锁相环的稳定性，本发明设计出一种具有直流偏移电压消除功能的新型广义积分器，并由此构造出具有直流偏移电压消除功能的双新型广义积分器。同时，引入可抑制电网谐波扰动的梳状滤波器，将设计的具有直流偏移电压消除功能的双新型广义积分器与梳状滤波器组合形成协同型滤波器进并纳入到三相并网锁相环中，实现恶劣电网条件下快速精准准确获得电网相位的目标。本发明主要用于恶劣电网条件下的并网同步过程中。

本发明授权一种基于协同型滤波器的同步锁相环在权利要求书中公布了：1.一种基于协同型滤波器的同步锁相环，其特征在于：该基于协同型滤波器的同步锁相环由三相电网电压的克拉克变换单元、协同型滤波器、比例控制器kp、积分环节1s组成； 三相电网电压vabc接入坐标变换单元的输入端，坐标变换单元的输出端与协同型滤波器的输入端相连，协同型滤波器的输出端与反正切运算单元的输入端相连，反正切运算单元的输出端连接在比例控制器kp的输入端，比例控制器kp的输出信号与固有频率ωff相加后输入积分环节1s的输入端，积分环节1s的输出端输出相位估计值积分环节1s的输出端与坐标变换单元的输入端相连，积分环节1s的输出端与反正切运算单元的输出端相加输出锁相结果 所述协同型滤波器，由具有直流偏移消除功能的双新型广义积分器DNGI-WDC和梳状滤波器CF组成，需要两者协同完成滤波作用，其中具有直流偏移消除功能的双新型广义积分器DNGI-WDC可以抑制非理想电网电压中的直流偏移电压，梳状滤波器CF可以抑制非理想电网电压中的各次谐波电压。

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