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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118134947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410249140.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备是由刘行健;冯强;谭文铨;黄晨威设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，基于激光雷达传输的目标区域的点云数据，构建对应的前视图；基于前视图和目标区域对应的背景图，确定前视图中的运动像素点；对前视图中的运动像素点进行分割，以得到归类结果；基于归类结果对点云数据中与运动像素点对应的坐标点添加标签。通过将三维的点云数据转换为二维的前视图，在二维的层面上进行计算，可以确定前视图中的运动像素点，不需要进行点云旋转操作，极大地减少了计算量，通过对前视图中的运动像素点进行分割，对属于同一个运动对象的运动像素点进行归类，以使得能够区分不同的运动对象，最后通过添加标签，便于用户观察。

本发明授权激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于激光雷达传输的目标区域的点云数据，构建对应的前视图； 基于所述前视图和所述目标区域对应的背景图，确定所述前视图中的运动像素点； 对所述前视图中的运动像素点进行分割，对属于同一个运动对象的所述运动像素点进行归类，以得到归类结果，其中，所述归类结果包括每一个运动像素点与其所属的运动对象之间的映射关系； 基于所述归类结果对所述点云数据中与所述运动像素点对应的坐标点添加标签； 所述基于激光雷达传输的目标区域的点云数据，构建对应的前视图的步骤，包括：基于所述点云数据中的坐标点的坐标信息，确定所述坐标点在所述前视图中的位置信息；基于所述点云数据中的所述坐标点的坐标信息，确定所述坐标点与所述激光雷达之间的距离值信息；将所述距离值信息填充为所述位置信息在所述前视图中对应的像素点的像素值，以完成所述前视图的构建； 所述对所述前视图中的运动像素点进行分割，对属于同一个运动对象的所述运动像素点进行归类，以得到归类结果的步骤，包括：采用2D区域增长算法对所述前视图中的运动像素点进行粗分割，以获取初步的归类结果；将所述初步的归类结果中的运动像素点恢复为点云视图，其中，属于同一个运动对象的运动像素点转换后的坐标点属于同一簇点云；对所述点云视图中的每一簇点云进行3D聚类运算，将同一簇点云中属于不同运动对象的坐标点进行归类，以确定每一个运动像素点与其所属的运动对象之间的映射关系，得到最终的归类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北醒(北京)光子科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区创业路六号自主创新大厦3层3030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。