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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117891154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311845551.3，技术领域涉及：G04R40/06；该发明授权基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统是由陈筠力;温俊健;唐新明;李涛;蒋新胜;张如伟;杨超;仲兆宇;李雪峰设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统，包括：分别在两颗卫星上布置一套原子钟、导航接收机、导航天线和星间通信设备；原子钟用于提供钟源，导航接收机通过导航天线接收导航信号并进行捕获解算，将解调出的包括伪距、载波相位在内的原始测量信息通过星间通信设备进行双星信息交互，将接收到的它星原始测量信息与本星原始测量信息时间对齐后进行差分处理，获取相对测量信息；测量编队卫星时差，进行编队卫星时间一致性控制；测量编队卫星频差，进行编队卫星频率一致性控制。本发明通过基于导航共视星观测值解算方法，解决了双星时差获取问题，实现了在轨编队卫星时间基准偏差实时测量。

本发明授权基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法，其特征在于，包括： 分别在两颗卫星上布置一套原子钟、导航接收机、导航天线和星间通信设备； 原子钟用于提供钟源，导航接收机通过导航天线接收导航信号并进行捕获解算，将解调出的包括伪距、载波相位在内的原始测量信息通过星间通信设备进行双星信息交互，将接收到的它星原始测量信息与本星原始测量信息时间对齐后进行差分处理，获取相对测量信息； 测量编队卫星时差，进行编队卫星时间一致性控制； 测量编队卫星频差，进行编队卫星频率一致性控制； 原子钟选用铷钟； 双星时间基准偏差测量通过基于导航共视星观测值解算获取，表达式为： 其中，表示A星GNSS伪距观测量；表示A星到GNSS卫星之间的几何距离；为光速；表示A星接收机钟差改正；表示卫星钟差改正；表示A星大气延迟误差；表示A星接收机硬件延迟标定后残余误差；表示A星GNSS卫星轨道误差；表示A星接收机噪声和多径效应误差；表示B星GNSS伪距观测量；表示B星到GNSS卫星之间的几何距离；为光速；表示B星接收机钟差改正；表示卫星钟差改正；表示B星大气延迟误差；表示B星接收机硬件延迟标定后残余误差；表示B星GNSS卫星轨道误差；表示B星接收机噪声和多径效应误差； 取以上两观测量之差，则有： 其中，表示GNSS伪距观测量单差；表示接收机到GNSS卫星之间的几何距离单差；表示接收机钟差的单差，即两台GNSS接收机的时差；表示大气延迟误差单差；表示接收机硬件延迟标定后残余误差单差；表示GNSS卫星轨道误差的单差；表示接收机噪声和多径效应误差单差； 两星时钟的相对钟差为： 。

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