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龙图腾网获悉四川省水利科学研究院;四川省都江堰水利发展中心申请的专利一种基于无人机扫描测量的农田水位观测装置及观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117671529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311613164.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机扫描测量的农田水位观测装置及观测方法是由康小平;吴鉴;周韩路;刘强;王葵;樊毅;王君勤;王小允设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机扫描测量的农田水位观测装置及观测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机扫描测量的农田水位观测装置及观测方法，装置包括水位观测尺、无人机、图像采集组件和控制组件；方法包括获取多张样本图片；获得用于识别水位观测尺的目标识别模型；控制无人机获取实时图片；将实时图片输入至目标识别模型，目标识别模型判断实时图片中是否存在水位观测尺；通过图像采集组件的长焦镜头获取水位观测尺的长焦图片，则通过识别二维码获得基础信息，通过水位标尺获取水位数据；本发明利用无人机搭配图像采集组件进行遥测，大大减少了人工现场测量的需要，提供了远程、无人值守的水位监测方法，同时，由于采用无人机进行快速飞越，大面积农田的水位可以在较短时间内完成观测，显著提高了测量效率。

本发明授权一种基于无人机扫描测量的农田水位观测装置及观测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机扫描测量的农田水位观测方法，其特征在于，所述观测方法包括： 获取多张样本图片，样本图片为各种角度、各种时间段、各种天气状况、各种农作物下在各种距离拍摄的包含有水位观测尺的照片； 构建基于卷积神经网络的目标识别模型，并通过样本图片对卷积神经网络进行训练，获得用于识别水位观测尺的目标识别模型； 控制无人机飞行至典型田块区，并通过图像采集组件的广角镜头获取实时图像，对实时图像进行抽帧处理，获得实时图片； 将实时图片输入至目标识别模型，目标识别模型判断实时图片中是否存在水位观测尺；若不存在水位观测尺，则抛弃对应的实时图片，并对实时图像进行重新抽帧，获取新的实时图片并通过目标识别模型重新识别；若存在水位观测尺，则输出水位观测尺的位置坐标； 通过图像采集组件的长焦镜头获取水位观测尺的长焦图片，并判断长焦图片中的水位观测尺是否被遮挡；若被遮挡，则改变无人机位置重新拍摄；若未被遮挡，则通过识别二维码获得基础信息，通过水位标尺获取水位数据； 目标识别模型对实时图片的判断方法包括： 获取实时图片，并对实时图片进行坐标标注； 将实时图片拆分为多个实时副图，并保留在实时图片上标注的坐标； 将实时图片和实时副图均输入至目标识别模型，获得水位观测尺在实时图片或和实时副图中的位置； 通过标注的坐标确定水位观测尺的坐标； 其中，判断是否被遮挡的方法包括： 通过高斯滤波去除长焦图片的噪声，获得增强图像； 遍历增强图像的像素点，并依次对各个像素点进行灰度化Gray=R*0.299+G*0.587+B*0.114，其中，Gray为像素点的灰度值，R为红色通道像素值，G为绿色通道像素值，B为蓝色通道像素值； 采用K-means聚类算法对灰度化后的增强图像进行分割，获得分割图像； 对分割图像进行二值化，并提取与绘制轮廓，再进行轮廓逼近获得二值图像； 判断二值图像中是否存在完整二维码和从上至下不间断的水位标尺；若不存在，则判断为水位观测尺被遮挡；若存在，则判断为水位观测尺未被遮挡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省水利科学研究院;四川省都江堰水利发展中心，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区牧电路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。