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龙图腾网获悉天津工业大学;西安航天复合材料研究所申请的专利碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117587565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311582869.7，技术领域涉及：D03D41/00；该发明授权碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺是由董九志;嵇阿琳;陈云军;王富强;蒋蕾;程文;蒋秀明;张玲;梅宝龙;刘苏骅;邢力鹏设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺，属于碳纤维三维织物自动编织技术领域，包括递纬装置、碳棒阵列、已引纱线控制装置和引纬装置，碳纤维纱线进入递纬装置，引纬装置驱动引纬剑穿过碳棒阵列形成的窄缝通道到达递纬装置一侧进行引纬，引纬剑回程将纱线勾取到已引纱线控制装置一侧，已引纱线控制装置包括控打机构和夹纱机构，由两个直线气缸协同配合完成对碳纤维纱线控、打、夹三个动作。完成一系列动作后引纬剑进行下一通道引纬，如此往复，各机构精准协调配合完成对三维织物的自动化生产。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产。

本发明授权碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统及工艺在权利要求书中公布了：1.一种碳纤维软硬混编三维织物窄缝通道引纬铺纱系统，其特征在于：包括递纬装置和已引纱线控制装置，所述递纬装置和已引纱线控制装置安装于碳棒阵列两侧； 所述递纬装置包括导纱件、递纬装置底板、递纬机构和控纬机构，所述递纬装置底板安装在递纬移动平台上，所述导纱件、递纬机构和控纬机构分别安装于递纬装置底板表面，所述导纱件位于输入侧，所述递纬机构和控纬机构位于输出侧；所述控纬机构与挡纬杆配合实现挡纬动作； 所述已引纱线控制装置包括控打机构、夹纱机构、旋转支架和已引纱线控制装置底板，所述已引纱线控制装置底板安装在引纬移动平台上，该已引纱线控制装置底板表面上安装有夹纱机构和旋转支架，所述旋转支架内部含有轴承实现转动，所述控打机构采用轴承构成旋转副安装在旋转支架上； 所述控打机构包括直线气缸座、第三直线气缸、第三连接杆、四连杆行程放大机构、滑块机构和控打杆，所述直线气缸座和滑块机构分别安装在旋转支架上，所述第三直线气缸安装于直线气缸座上，所述四连杆行程放大机构一端与旋转支架相连，靠轴承与旋转支架构成转动副；该四连杆行程放大机构的主动杆与第三连接杆的输出端相连，靠轴承组成旋转副；该四连杆行程放大机构的从动杆安装在滑块机构的滑块上，靠轴承组成旋转副；所述第三连接杆的输入端与第三直线气缸的输出端相连；所述控打杆安装在滑块机构的滑块上，与滑块一同直线往复运动； 所述夹纱机构包括第四直线气缸、第四连接杆、第二连杆、第二销轴和夹纱杆，所述第四直线气缸和第二销轴分别安装在已引纱线控制装置底板上，所述第四连接杆一端通过螺纹与第四直线气缸的输出端相连，另一端与第二连杆用销钉连接；所述第二连杆用销钉与旋转支架相连，所述旋转支架与第二销轴靠轴承组成旋转副；所述夹纱杆安装在旋转支架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津工业大学;西安航天复合材料研究所，其通讯地址为：300381 天津市西青区宾水西道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。