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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利基于SOA架构的车辆控制系统及其控制方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117348477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311431146.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于SOA架构的车辆控制系统及其控制方法、设备和介质是由杨静;唐如意;黄大飞设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SOA架构的车辆控制系统及其控制方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于SOA架构的车辆控制系统、上述车辆控制系统包括基础平台层、设备抽象层、原子服务层、增强服务层和车辆控制应用服务层：基础平台层用于驱动车辆设备；设备抽象层用于对基础平台层的接口进行标准化，还用于采集车辆设备的设备工作数据；原子服务层用于对设备抽象层所采集的设备工作数据进行数据处理后得到数据处理后的设备工作数据；其中，数据处理包括数据融合和数据解析；增强服务层用于对原子服务层上报的数据处理后的设备工作数据进行数据增强解析后得到增强服务数据；车辆控制应用服务层用于根据增强服务数据对车辆设备进行提供车辆控制应用服务。采用本系统能够提高软件复用性和降低开发复杂度。

本发明授权基于SOA架构的车辆控制系统及其控制方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于SOA架构的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括： 基础平台层，用于驱动车辆设备；其中，所述车辆设备为控制车辆运行所需的设备； 设备抽象层，用于对所述基础平台层的接口进行标准化，还用于采集所述车辆设备的设备工作数据；其中，所述车辆设备包括传感器设备；所述传感器设备包括加速踏板； 原子服务层，用于对所述设备抽象层所采集的所述设备工作数据进行数据处理后得到数据处理后的所述设备工作数据，还用于上报所述数据处理后的所述设备工作数据；其中，所述数据处理包括数据融合和数据解析； 增强服务层，用于对所述原子服务层上报的所述数据处理后的所述设备工作数据进行数据增强解析后得到增强服务数据，还用于上报所述增强服务数据；其中，所述数据增强解析包括车辆整体需求扭矩解析、车辆整体扭矩协调解析和车辆电机控制扭矩解析；其中，所述增强服务层包括需求扭矩解析单元；所述需求扭矩解析单元用于根据车辆驾驶模式、所述加速踏板的故障状态、所述加速踏板的踩下标志位、所述加速踏板的开度变化率、所述加速踏板的降档状态和车速信号进行扭矩解析后得到驾驶员需求扭矩；不同的所述车辆驾驶模式对应不同的扭矩响应速度，车辆驾驶模式包括运动模式、舒适模式和经济模式；所述运动模式、所述舒适模式和所述经济模式所对应的扭矩响应速度依次减弱；所述需求扭矩解析单元还用于对所述驾驶员需求扭矩、智驾需求扭矩和安全请求扭矩进行所述车辆整体需求扭矩解析后得到车辆整体需求扭矩；所述扭矩解析包括蠕行扭矩解析和滑行能量回收扭矩解析； 车辆控制应用服务层，用于根据所述增强服务数据对所述车辆设备进行提供车辆控制应用服务。

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