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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117210320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311377667.9，技术领域涉及：C12M1/34；该发明授权一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置是由李建平;温建明;胡意立;马继杰;阚君武;张忠华;陈松;王英廷;陈康;蒋舒琪;程光明;万嫩设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置。本驱动装置的结构主要包括压电叠堆、桥式柔性铰链机构、平行铰链机构、丝杠导轨、步进电机、直线位移传感器、力传感器、陶瓷针、电极一、电极二、细胞容器、XY轴位移平台、定位孔、金属底座一、金属底座二、金属连接板一、金属连接板二、预紧楔块一、预紧楔块二、螺钉、预紧螺钉。驱动装置工作时，在驱动电场信号的激励作用下，驱动压电叠堆，使桥式柔性铰链机构伸长，经过平行柔性铰链机构，带动陶瓷针向下移动。本发明的优势在于驱动装置不仅结构简单，控制系统集成化，而且能够检测细胞的机械特性和电学特性。

本发明授权一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置，主要包括压电叠堆5、桥式柔性铰链机构4、平行铰链机构6、丝杠导轨2、步进电机1、直线位移传感器20、力传感器8、陶瓷针16、电极一9、电极二10、细胞容器11、XY轴位移平台14、定位孔15、金属底座一13、金属底座二12、金属连接板一3、金属连接板二7、预紧楔块一17、预紧楔块二18、预紧螺钉19、螺钉21,丝杠导轨2固定于金属底座一13上，驱动器主体包括桥式柔性铰链机构4和平行铰链机构6，通过螺钉固定在金属连接板一3上，金属连接板一3通过螺钉21固定在丝杠导轨2上；细胞容器11置于XY轴位移平台14上方，通过XY轴位移平台14调节到合适的位置；预紧楔块一17和预紧楔块二18通过预紧螺钉19进行预紧，并通过螺钉固定在金属底座一13上,直线位移传感器20安装在预紧楔块一17内，金属底座一13与金属底座二12起支撑和安装固定其他零件的作用，其特征在于：所述力传感器8和陶瓷针16通过金属连接板二7固定在驱动器主体下方，陶瓷针16上贴有电极一9,细胞容器11底部贴有电极二10，电极一9与电极二10连接电阻抗分析仪，在驱动装置向下的直线运动中，陶瓷针16下压到细胞容器11中，对细胞进行力学特性与电学特性的检测。

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