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龙图腾网获悉中铁第一勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117541757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311368373.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质是由汪珂;肖磊;屈长杰;刘曹宇;李莹;令宜凡;喻忠;李团社;王利明设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质，涉及工程管理技术领域。该方法包括：从巡检设备获取第一信息和第二信息，第一信息用于指示巡检设备的位置，第二信息用于指示巡检设备从监测对象处采集到的信息；根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离；在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，其中，第一融合地图和第一模型是预先生成的，第一模型是指轨道交通的三维模型。解决了由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息的问题。

本发明授权一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于融合地图的巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 从巡检设备获取第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述巡检设备的位置，所述第二信息用于指示所述巡检设备从监测对象处采集到的信息； 根据所述第一信息和第二信息，确定所述监测对象与轨道交通之间的空间距离；所述空间距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离； 在第一融合地图上，分别标注每个监测点与第一模型之间的第一距离，和或，第二距离、第三距离、第四距离，其中，所述第一融合地图和所述第一模型是预先生成的，所述第一模型是指所述轨道交通的三维模型；所述监测对象包括多个监测点； 所述空间距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离； 所述第一距离是指对应的监测点与所述轨道交通之间的直线距离； 所述第二距离是指对应的第一距离在横轴方向的投影距离； 所述第三距离是指对应的第一距离在纵轴方向的投影距离； 所述第四距离是指对应的第一距离在竖轴方向的投影距离； 所述横轴、所述纵轴和所述竖轴分别是地理坐标系的一个轴； 所述从巡检设备获取第一信息和第二信息之前，所述方法还包括： 获取第二模型，所述第二模型包括第三信息，所述第二模型是通过三维建模和点云扫描得到的，所述第三信息用于指示所述第二模型映射在平面坐标系上的映射坐标集合； 对所述第二模型进行轻量化处理，得到所述第一模型，所述第一模型包括所述第三信息； 根据所述第三信息，在平面地图中确定第一区域和第二区域，其中，所述平面地图是预先生成的，所述第一区域在所述平面坐标系上的坐标集合，与所述映射坐标集合相同，所述第二区域为所述平面地图的区域中，所述第一区域之外的区域； 将所述第一区域的地图替换为所述第一模型； 融合所述第一模型和所述第二区域的地图，得到所述第一融合地图； 降低所述第一融合地图的分辨率，得到第二融合地图； 其中，第一融合地图和第二融合地图标注有每个巡检时段对应的所述监测对象对所述轨道交通的安全运行的影响级别。

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