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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利被动避树除草装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117296825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332264.2，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权被动避树除草装置是由杨术明;马伏龙;李茂强;李进海;高德华;杨雪强;马驰;崔政;韩宇;王明阳设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动避树除草装置在说明书摘要公布了：一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草。

本发明授权被动避树除草装置在权利要求书中公布了：1.一种被动避树除草装置，由牵引装置牵引前进，其特征在于，包括：伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动；所述爪刀包括刀架和至少两个爪，刀架为一个平面，自刀架向地面延伸的爪均匀设置在刀架的一面且与刀架固定连接，刀架另一面与动力系统固定连接；所述避让盘还包括底盘，所述动力系统包括主轴、主齿轮、至少三个从齿轮，从齿轮围绕主齿轮均匀设置，且从齿轮与主齿轮啮合，主齿轮和从齿轮设置在盘体与底盘之间，主轴经由内圈贯穿盘体后与主齿轮固定连接，主轴穿过主齿轮后与底盘轴承连接，主轴与内圈不接触，从齿轮的中轴一端与盘体轴承连接，且另一端与底盘轴承连接后伸出底盘，从齿轮的中轴伸出底盘的一端与爪刀固定连接，主轴带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动爪刀转动；底盘形状与盘体形状相匹配，均是圆角多边形且每条边均向盘体中心弧形凹陷的形状，从齿轮设置在多边形圆角处，从齿轮之间是向盘体中心弧形凹陷的边。

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