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龙图腾网获悉华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司申请的专利一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311256580.6，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质是由鲁飞;龚淼;游长沛;王涛;焦刚刚;姚斌;张前业;陈涛设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质，方法，包括：采集抱杆两个摇臂的角度；采集两个吊钩处的吊重力，其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上；获取预配置的参数信息，其中，与配置的参数信息包括吊钩质量、摇臂质量、钢丝绳补偿质量以及吊钩和对应摇臂转轴之间连接位于摇臂上的投影长度；当接收到第一输入指令后，控制两个摇臂旋转至与抱杆杆身垂直，并根据第一输入指令，选择一个摇臂，根据其角度和对应吊钩处的吊重力，以及参数信息得到其力矩值作为目标力矩值，根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制另一个摇臂的转角。与现有技术相比，本发明具有提高计算机系统效率和可靠性等优点。

本发明授权一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法，其特征在于，包括： 采集抱杆两个摇臂的角度； 采集两个吊钩处的吊重力，其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上； 获取预配置的参数信息，其中，所述预配置的参数信息包括吊钩质量、摇臂质量、钢丝绳补偿质量以及吊钩和对应摇臂转轴之间连接位于摇臂上的投影长度； 当接收到第一输入指令后，控制两个摇臂旋转至与抱杆杆身垂直，并根据第一输入指令，选择一个摇臂，根据其角度和对应吊钩处的吊重力，以及参数信息得到其力矩值作为目标力矩值，根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制所述另一个摇臂的转角； 所述根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制所述另一个摇臂的转角，具体包括： 控制所述另一个摇臂上的起吊钢丝绳提升吊钩，并持续监测其对应吊钩处的吊重力； 当吊重力距离初始值增加超过第一设定阈值后，控制起吊钢丝绳停止起吊，以及控制所述另一个摇臂按照预配置的角速度旋转，并根据参数信息、实时吊重力、实时摇臂转角得到所述另一个摇臂的实时力矩； 计算所述目标力矩值与所述另一个摇臂的实时力矩的差值，并判断差值是否超过第二设定阈值，若为是，则： 控制起吊钢丝绳提升吊钩，并持续监测吊重力，若吊重力增加超过第三设定阈值，则根据参数信息、实时吊重力、实时摇臂转角得到所述另一个摇臂的实时力矩； 计算所述另一个摇臂的实时力矩和所述目标力矩值的差值，并判断差值是否超过第二设定阈值，若为是，则起吊钢丝绳停止起吊，以及控制所述另一个摇臂按照预配置的角速度旋转，并根据参数信息、实时吊重力、实时摇臂转角得到所述另一个摇臂的实时力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东送变电工程有限公司;扬州国电通用电力机具制造有限公司;劢戈自动化科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201803 上海市嘉定区江桥镇虞姬墩路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。