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龙图腾网获悉青岛金派克包装机械有限公司申请的专利一种十二道枕式雪糕包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311205291.3，技术领域涉及：B65B43/04；该发明授权一种十二道枕式雪糕包装系统是由初元华;李路;韩祥同;王守岗;王雪峰设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十二道枕式雪糕包装系统在说明书摘要公布了：一种十二道枕式雪糕包装系统，设计食品包装技术领域，用于解决现有技术中存在的封装装箱效率、质量低的问题。包括装袋封装机、导流装置、缓存输送机、纸箱输送机、装箱机械手；所述装袋封装机包括十二道装袋封装线，所述装袋封装线包括放卷装置、转运装置、制袋器、对齐装置、落托装置、侧封装置、横封剪断一体装置、和排气装置，所述装箱机械手包括机械臂和搭载在机械臂上的拾取装置，所述拾取装置包括拾取架和滑块组，所述滑块组包括N个滑块，N为奇数且不小于三，所述拾取架上设有滑行架，所述滑行架用于滑动连接所述滑块组，每个延伸件上各搭载有第一负压拾取件。有益效果是，装箱整齐、包装效率高、包装卫生。

本发明授权一种十二道枕式雪糕包装系统在权利要求书中公布了：1.一种十二道枕式雪糕包装系统，其特征是，包括装袋封装机、导流装置、缓存输送机、纸箱输送机、装箱机械手； 所述装袋封装机包括十二道装袋封装线，所述装袋封装线包括放卷装置、转运装置、制袋器、对齐装置、落托装置、侧封装置、横封剪断一体装置、和排气装置，所述放卷装置用于对原料带进行放带工作，制袋器用于穿过原料带进而将原料带的两侧上翻，所述对齐装置和所述落托装置分别设置在所述制袋器的上方，所述对齐装置能够升降，所述对齐装置能沿所述制袋器的延伸方向往复运动，所述落托装置用于摆放雪糕托，所述侧封装置包括两个相互配合的辊件用于对原料带的侧边挤压在一起，两个相互配合的辊件中的一个能够主动转动用于为原料带输送提供动力，两个相互配合的辊件中的至少一个设有加热装置，加热装置用于原料带的两边进行侧封，所述制袋器设置于所述侧封装置之前，所述横封剪断一体装置设所述侧封装置之后，横封剪断一体装置用于对包装袋进行横封和切断； 所述排气装置设在所述横封剪断一体装置的后方，所述排气装置包括硅胶片，硅胶片对折设置形成对折部，所述对折部向下设置，硅胶片能够上下往复运动，对折部用于对包装袋进行按压排气； 所述导流装置设在所述装袋封装线之后，所述导流装置包括导流通道，所述导流通道用于将多道封装完成的雪糕汇总至单一通道逐一排放，每个所述导流通道的末端各设置一缓存输送机，所述缓存输送机的输送带上设有等间距分布的隔板，相邻的两个隔板之间用于容纳一个雪糕； 所述装箱机械手包括机械臂和搭载在机械臂上的拾取装置，所述拾取装置包括拾取架和滑块组，所述滑块组包括N个滑块，N为奇数且不小于三，所述拾取架上设有滑行架，所述滑行架用于滑动连接所述滑块组，位于最中间个数的一个滑块与所述滑行架之间相对固定，每个所述滑块上各设有延伸件，每个延伸件上各搭载有第一负压拾取件，每个所述滑块上各铰接有两根第一连杆，相邻的两个滑块之间的四根第一连杆铰接成菱形连杆机构，所述拾取架上搭载有用于驱动滑块滑动的驱动机构； 所述纸箱输送机用于输送纸箱，所述装箱机械手用于将位于所述缓存输送机上的雪糕转运摆放至位于纸箱输送机上的纸箱中； 所述转运装置包括摆臂和连接在摆臂上的夹爪气缸，夹爪气缸用于对雪糕棒进行夹持，摆臂固连在摆臂驱动轴上，摆臂驱动轴被架设在所述制袋器的上方，摆臂驱动轴用于驱动所述摆臂进行摆动。

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