上海蔚建科技有限公司史攀峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海蔚建科技有限公司申请的专利一种多规格钢筋精准拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311190672.9，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种多规格钢筋精准拾取装置是由史攀峰;张晓军;杨泓斌;梁衍学设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多规格钢筋精准拾取装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多规格钢筋精准拾取装置，包括：移动料仓和拾取输送机构，移动料仓包括多个仓位，每个仓位放置相同规格的钢筋；拾取输送机构包括：框架；拾取机构，用于自移动料仓拾取目标规格的钢筋；接料机构，用于缓存拾取机构拾取的钢筋，接料机构的一端为夹取位置；搓平机构，将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布；定位机构，沿垂直钢筋轴向的方向将搓平后的钢筋向夹取位置推动，使得钢筋自夹取位置依次紧密排布；夹取机构，夹取接料机构上位于夹取位置的钢筋；滚送机构，将夹取机构夹取的钢筋输送至加工设备。本发明能够实现对不同规格钢筋拾取加工的随时切换，实现多规格钢筋的精准拾取。
本发明授权一种多规格钢筋精准拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种多规格钢筋精准拾取装置，其特征在于，包括移动料仓和拾取输送机构，所述移动料仓包括多个仓位，每个所述仓位放置相同规格的钢筋；所述拾取输送机构包括： 框架，所述框架为所述拾取输送机构提供支撑； 拾取机构，固定在所述框架顶部，所述拾取机构用于自所述移动料仓拾取目标规格的钢筋； 接料机构，位于所述拾取机构下方，所述接料机构用于缓存所述拾取机构拾取的钢筋，所述接料机构的一端为夹取位置； 搓平机构，位于所述接料机构的一侧，所述搓平机构将所述接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布； 定位机构，位于所述接料机构的一侧且远离所述夹取位置，所述定位机构沿垂直钢筋轴向的方向将搓平后的钢筋向所述夹取位置推动，使得钢筋自所述夹取位置依次紧密排布； 夹取机构，固定在所述框架上且位于所述接料机构的上方，所述夹取机构夹取所述接料机构上位于所述夹取位置的钢筋； 滚送机构，固定在所述框架上，所述滚送机构用于将所述夹取机构夹取的钢筋输送至加工设备。
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