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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种目标固定子系统及固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183897.1，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种目标固定子系统及固定方法是由姜开;王一;杨文杰;骆广辉;黎成杰;贾静;王硕;周珂;王康;曹海东;孙海涛;仲伟;赵玉涛;宫伟家设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标固定子系统及固定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标固定子系统及固定方法，解决车辆在较高装载密度的情况下缺乏转运稳定性技术手段的技术问题。系统包括：轮胎确认模块根据现场运行数据中线激光轮胎定位传感器的时序数据，形成轮胎数据处理过程，实现轮胎状态确认；轴距调整模块根据现场运行数据中当前车辆的前后轮胎状态形成同侧夹持机构的轴距数据处理过程，实现夹持机构间距调整；间距调整模块根据现场运行数据中当前车辆的轮胎外径和轮胎夹持位置形成间距数据处理过程，实现夹持机构托举横杆的间距调整；还包括夹持定位模块、夹持抬升模块和夹持加紧模块。有效形成车辆的自动测量、自动适应和自动固定的控制流程，并保证了自动运输过程中的车辆稳定性。

本发明授权一种目标固定子系统及固定方法在权利要求书中公布了：1.一种目标固定子系统，固定在转运设备的平行的直立固定框架上，包括： 夹持机构，用于受控形成一对可平行车辆驱动轴的托举横杆从轮胎周向外缘夹持轮胎； 间距调整机构，用于基于夹持机构受控调整一对托举横杆的平行间距； 夹紧机构，用于基于夹持机构受控沿轮胎轴向向内挤压轮毂； 轴距调节机构，用于受控调节同侧夹持机构的间距； 升降机构，用于受控带动夹持机构作升降动作； 在夹持机构侧壁上朝向对侧设置线激光轮胎定位传感器，用于对车辆的轮胎状态进行感知； 其特征在于，还包括： 轮胎确认模块，用于根据现场运行数据中线激光轮胎定位传感器的时序数据，形成轮胎数据处理过程，实现轮胎状态确认；轮胎确认模块的轮胎数据处理过程包括： -获取线激光轮胎定位传感器的安装基准、基准朝向和扫描长度，确定扫描范围； -获取车轮侧面进入扫描范围后根据轮胎周向前后外缘的反射信号确定轮胎的前外缘反射距离len1和后外缘反射距离len2，根据基准朝向确定轮胎的前外缘测量角angle1和后外缘测量角angle2； -根据前、后外缘的反射距离和前、后外缘测量角确定对应扫描范围内相交光线段的弦长l； -根据弦长l和扫描范围相对高度d确定轮胎外径和周长c，所述扫描范围相对高度为线激光轮胎定位传感器安装基准的对地相对高度； 轴距调整模块，用于根据现场运行数据中当前车辆的前后轮胎状态形成同侧夹持机构的轴距数据处理过程，实现夹持机构间距调整； 夹持定位模块，用于根据现场运行数据中当前车辆的同侧前后夹持机构的间距形成定位数据处理过程，实现夹持机构与车辆轮胎的对齐；所述夹持定位模块的定位数据处理过程包括： -根据线激光轮胎定位传感器的安装基准确定夹持机构动作参照基准位置的相对位置； -根据夹持机构动作参照基准与轮胎轴线投影位置dis的相对位置偏差形成转运设备的驱动信号，驱动转运设备移动对齐夹持机构与轮胎； 间距调整模块，用于根据现场运行数据中当前车辆的轮胎外径和轮胎夹持位置形成间距数据处理过程，实现夹持机构托举横杆的间距调整； 夹持抬升模块，用于根据现场运行数据中夹持机构动作到位信息形成抬升数据处理过程，实现轮胎抬升到位； 夹持加紧模块，用于根据现场运行数据中转运设备运行状态信息形成加紧数据处理过程，实现转运过程中的车辆稳定。

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