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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311174637.8，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质是由唐佳慧;杨俊;叶珂羽;刘振宇;闫哲;梁宏宇;姜超群;姜彤;张义;顾振宇设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质，其中，车辆输出轴转速的确定方法包括：获取左后轮在多个时刻的第一脉冲信号和右后轮在多个时刻的第二脉冲信号；根据多个第一脉冲信号和多个第二脉冲信号确定第一后轮转速和第二后轮转速；根据第一后轮转速和第二后轮转速确定输出轴转速。本发明解决了相关技术中需要安装输出轴转速传感器来确定变速器输出轴转速，从而使得当传感器故障时，影响车辆系统稳定性的技术问题。

本发明授权车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆输出轴转速的确定方法，其特征在于，所述车辆包括：左后轮和右后轮，所述方法包括： 获取所述左后轮在多个时刻的第一脉冲信号和所述右后轮在所述多个时刻的第二脉冲信号，其中，所述多个时刻包括第一时刻与第二时刻； 根据多个所述第一脉冲信号和多个所述第二脉冲信号确定第一后轮转速和第二后轮转速； 根据所述第一后轮转速和所述第二后轮转速确定输出轴转速； 其中，根据多个所述第一脉冲信号和多个所述第二脉冲信号确定第一后轮转速和第二后轮转速包括： 计算所述第一时刻获取到的所述第一脉冲信号和所述第二时刻获取到的所述第一脉冲信号之间的第一差值；计算所述第一时刻获取到的所述第二脉冲信号和所述第二时刻获取到的所述第二脉冲信号之间的第二差值；根据所述第一差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二差值确定所述第二后轮转速； 其中，根据所述第一差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二差值确定所述第二后轮转速包括： 响应于所述第一差值大于或等于第一预设数值，确定第一目标差值为所述第一差值；响应于所述第一差值小于所述第一预设数值，确定所述第一目标差值为所述第一差值与第二预设数值之和；响应于所述第二差值大于或等于所述第一预设数值，确定第二目标差值为所述第二差值；响应于所述第二差值小于所述第二预设数值，确定所述第二目标差值为所述第二差值与第二预设数值之和；根据所述第一目标差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二目标差值确定所述第二后轮转速。

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