苏州智慧谷激光智能装备有限公司宋粤伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州智慧谷激光智能装备有限公司申请的专利一种有线接线盒的摆放方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117142108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311130222.0,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种有线接线盒的摆放方法是由宋粤伟;胡建义;巩蕊设计研发完成,并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有线接线盒的摆放方法在说明书摘要公布了:一种有线接线盒的摆放方法,步骤包括:S1、将有线接线盒输送至上料工位;S2、通过摆正装置的抓取结构从上料工位中抓取有线接线盒;S3、对抓取后的有线接线盒进行悬挂,并对悬挂的有线接线盒进行视觉检测,利用机器视觉以判断有线接线盒的当前朝向;再通过摆正装置根据当前有线接线盒的朝向采用针对的方式进行调整摆正,使有线接线盒以设定的朝向向上进行摆放,进行下料;调整摆正通过调节结构实现;抓取结构为夹爪组件,调节结构为用于驱动夹爪以不同方式动作并体现为有线接线盒能够以摆正的方式进行放下的执行机构。本发明可实现对有线接线盒的无序夹取并归正,省略了人工排序步骤,可大幅提高系统自动化率,缩短整体工作时间,提高效率。
本发明授权一种有线接线盒的摆放方法在权利要求书中公布了:1.一种有线接线盒的摆放方法,其特征在于:其步骤包括: S1、将有线接线盒输送至一上料工位处; S2、通过一摆正装置的抓取结构从所述上料工位中抓取所述有线接线盒; S3、对抓取后的有线接线盒进行悬挂,并对悬挂的有线接线盒进行视觉检测,利用机器视觉以判断有线接线盒的当前朝向;再通过摆正装置根据当前有线接线盒的朝向采用针对的方式进行调整摆正,使有线接线盒以设定的朝向向上进行摆放,进行下料; 其中,调整摆正通过一调节结构实现; 所述抓取结构为夹爪组件,所述调节结构为用于驱动夹爪以不同方式动作并体现为有线接线盒能够以摆正的方式进行放下的执行机构。
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