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龙图腾网获悉上海寰果信息科技有限公司申请的专利农业轨迹点识别方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130762.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权农业轨迹点识别方法、装置和系统是由常志中;张宇设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本农业轨迹点识别方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种农业轨迹点识别方法、装置和系统，应用于农业领域。该识别方法包括获取N张第一图像，第一图像为六通道的图像，六通道包括第一图像对应的卫星地图的红色通道、绿色通道、蓝色通道以及第一图像中对应的轨迹点的速度通道、时间通道和里程通道，每张第一图像对应的轨迹点存在关联关系。将N张第一图像，输入农业轨迹点识别模型，输出N张第一图像中对应的每个轨迹点的类型，轨迹点的类型包括田间类型或道路类型，N≥2，N为正整数。这样，综合考虑农用车辆产生的轨迹点的轨迹特征信息和卫星地图的环境特征，并且N张第一图像对应的轨迹点存在关联关系，保证第一图像的细节信息，从而提高了农业轨迹的类型识别的准确性。

本发明授权农业轨迹点识别方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种农业轨迹点识别方法，其特征在于，包括： 获取第一时间范围内的所有轨迹点，每个所述轨迹点的轨迹特征信息包括速度信息、时间信息和里程信息； 根据所述所有轨迹点，确定行驶轨迹地图； 根据所述所有轨迹点的位置对应的范围，确定第一卫星图，所述行驶轨迹地图和所述第一卫星图的范围相同； 将所述行驶轨迹地图，分割为P张第三瓦片图； 将所述第一卫星图，分割为P张第四瓦片图； 从所述P张第三瓦片图中，筛选出包括所述所有轨迹点的N张第三瓦片图，1≤N≤P，P为正整数； 根据所述N张第三瓦片图的位置，从所述P张第四瓦片图，筛选出N张第四瓦片图； 在第j张所述第四瓦片图中加入第j张所述第三瓦片图对应的所述轨迹特征信息，组成N张第一图像，1≤j≤N，j为正整数； 其中，所述第一图像为六通道的图像，所述六通道包括所述第一图像对应的卫星地图的红色通道、绿色通道、蓝色通道以及所述第一图像中对应的轨迹点的速度通道、时间通道和里程通道，每张所述第一图像对应的轨迹点存在关联关系；其中，第k张所述第一图像的轨迹点和第k+1张所述第一图像的轨迹点在时域上是连续的，1≤k≤N，k为正整数； 将所述N张第一图像，输入农业轨迹点识别模型，输出所述N张第一图像中对应的每个轨迹点的类型，所述轨迹点的类型包括田间类型或道路类型，N≥2，N为正整数； 所述农业轨迹点识别模型包括M个特征提取层和全连接层，第i个特征提取层的输出为第i+1个特征提取层的输入，M为大于或等于2的正整数，i为正整数，1≤i≤M-1，所述M个特征提取层的下采样倍数逐层递增，将所述第M个特征提取层的输出作为全连接层的输入； 所述将所述N张第一图像，输入农业轨迹点识别模型，输出所述N张第一图像中对应的每个轨迹点的类型包括： 将所述N张第一图像，输入所述M个特征提取层的第1个特征提取层，逐层输出M个局部特征信息； 将所述第M个特征提取层的输出，输入所述全连接层，输出所述N张第一图像的全局特征信息，所述全局特征信息包括所述卫星图的环境特征； 根据所述M个局部特征信息和所述全局特征信息，得到所述每个轨迹点的类型。

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