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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112932.0，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机是由王申莹;吴惠昌;张延化;陈有庆;彭宝良;高学梅设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机。该黏土花生半喂入清洁摘果机中采用了优化设计的拍土装置，该拍土装置具有多工作参数和配置参数调节功能。因此采用该种拍土装置的黏土花生半喂入清洁摘果机，对不同花生品种、土壤特性均具有较好的适应性，在保证拍土装置去土性能的同时可降低将花生荚果拍掉和拍碎的概率，提高该设备在黏土中作业时的去土性能。

本发明授权一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机在权利要求书中公布了：1.一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置，其特征在于，所述拍土装置3包括两组拍土机构、第一摆杆9、摇杆11、驱动带轮12、第二摆杆13和带座轴承14； 每一组拍土机构包括拍土板16、摆动轴20、带座轴承14和安装调节架4，摆动轴20垂直设置于带座轴承14中并通过带座轴承14固定在安装调节架4上，拍土板16锁紧固定于摆动轴20上随轴摆动；两组拍土机构中的拍土板16的竖向板面对向布置，两者之间形成供花生荚果穿过的拍土空间； 第一组拍土机构的摆动轴20上锁紧固定有一条第一摆杆9，第二组拍土机构的摆动轴20上锁紧固定有一条第二摆杆13；第一摆杆9具有两个悬挑端，第二摆杆13具有一个悬挑端；第一摆杆9的第一悬挑端和第二悬挑端分别位于两条摆动轴20所在平面的不同侧，第二摆杆13的悬挑端和第一摆杆9的第一悬挑端位于两条摆动轴20所在平面的相同侧； 两组拍土机构之间择一选择第一连杆10和第二连杆15进行连接传动；选择第一连杆10时，第一摆杆9的第一悬挑端和第二摆杆13的悬挑端分别与第一连杆10的两个端部构成转动连接，两组拍土机构上的拍土板16平行摆动；选择第二连杆15时，第一摆杆9的第二悬挑端和第二摆杆13的悬挑端分别与第二连杆15的两个端部构成转动连接，两组拍土机构上的拍土板16对向摆动； 所述驱动带轮12上在偏心位置开设有铰接孔，摇杆11的两端分别与第二摆杆13的悬挑端和驱动带轮12上的铰接孔构成转动连接；所述驱动带轮12由外部机构驱动旋转，进而带动两组拍土机构上的拍土板16进行拍土作业。

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